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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于深度相機(jī)或普通攝像頭的戶外場景視覺感知算法開發(fā)與集成，包括動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物識(shí)別等；
2、使用 C/C++、Python 等語言對視覺算法進(jìn)行封裝、優(yōu)化與工程化部署；
3、在 Linux（Ubuntu）及嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行軟件開發(fā)、調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)；
4、基于 OpenCV、PCL、NumPy 等庫實(shí)現(xiàn)圖像處理、點(diǎn)云分析及實(shí)時(shí)視覺任務(wù)；
5、將視覺感知模塊與 ROS 導(dǎo)航系統(tǒng)集成，支持路徑規(guī)劃與避障決策；
6、持續(xù)優(yōu)化算法在真實(shí)戶外環(huán)境（光照變化、遮擋、天氣干擾等）下的魯棒性與實(shí)時(shí)性。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)與幾何變換；
3、精通 C++ 和/或 Python，具備良好的代碼規(guī)范、調(diào)試能力及文檔撰寫習(xí)慣；
4、熟悉 Linux（Ubuntu）開發(fā)環(huán)境，有嵌入式 AI 平臺(tái)（如 Jetson 系列）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟練使用 OpenCV 進(jìn)行圖像處理，并了解點(diǎn)云處理（如 PCL）或深度學(xué)習(xí)推理框架（如 TensorRT、ONNX Runtime）；
6、有紅綠燈識(shí)別、道路語義分割（斑馬線/盲道）、障礙物檢測或 SLAM/VIO 相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、了解主流深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch、TensorFlow），能完成模型訓(xùn)練、轉(zhuǎn)換與部署；
8、對無障礙技術(shù)、AI 輔助出行或機(jī)器人導(dǎo)航有濃厚興趣者優(yōu)先。