職位描述
深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)多模態(tài)算法PyTorchTensorFlowPython
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多模態(tài)數(shù)據(jù)（包括但不限于RGB圖像、IMU、電機(jī)信號、音頻、毫米波雷達(dá)、ToF、結(jié)構(gòu)光等）的特征提取、數(shù)據(jù)對齊與融合算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2、設(shè)計并實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)感知算法，完成模型訓(xùn)練、驗證及部署落地；
1、負(fù)責(zé)多模態(tài)數(shù)據(jù)（包括但不限于RGB圖像、IMU、電機(jī)信號、音頻、毫米波雷達(dá)、ToF、結(jié)構(gòu)光等）的特征提取、數(shù)據(jù)對齊與融合算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2、設(shè)計并實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)感知算法，完成模型訓(xùn)練、驗證及部署落地；
3、開發(fā)機(jī)器人場景下的多模態(tài)感知系統(tǒng)，優(yōu)化實時性與魯棒性；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的算法集成，包括ROS框架下的模塊開發(fā)、傳感器數(shù)據(jù)同步與處理；
5、探索嵌入式端（如單片機(jī)、Jetson、NPU等）的高效部署方案，提升算法在邊緣計算設(shè)備上的性能；
6、結(jié)合實際應(yīng)用場景，持續(xù)優(yōu)化算法性能，推動技術(shù)落地。
任職要求：
1、熟練掌握Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉C/C++等高性能語言，具備算法工程化能力；
3、扎實的機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)（如圖像、時序信號、點云等）的特征工程與模型設(shè)計；
4、有傳感器數(shù)據(jù)融合（如Kalman濾波、多模態(tài)對齊）經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉模型壓縮（量化、剪枝、蒸餾等）及移動端/嵌入式部署（TensorRT、ONNX、MNN、ncnn等）；
6、熟悉ROS/ROS2/MicroROS框架，具備機(jī)器人傳感器驅(qū)動開發(fā)或SLAM/導(dǎo)航算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的算法集成，包括ROS框架下的模塊開發(fā)、傳感器數(shù)據(jù)同步與處理；
5、探索嵌入式端（如單片機(jī)、Jetson、NPU等）的高效部署方案，提升算法在邊緣計算設(shè)備上的性能；
6、結(jié)合實際應(yīng)用場景，持續(xù)優(yōu)化算法性能，推動技術(shù)落地。
任職要求：
1、熟練掌握Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉C/C++等高性能語言，具備算法工程化能力；
3、扎實的機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)（如圖像、時序信號、點云等）的特征工程與模型設(shè)計；
4、有傳感器數(shù)據(jù)融合（如Kalman濾波、多模態(tài)對齊）經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉模型壓縮（量化、剪枝、蒸餾等）及移動端/嵌入式部署（TensorRT、ONNX、MNN、ncnn等）；
6、熟悉ROS/ROS2/MicroROS框架，具備機(jī)器人傳感器驅(qū)動開發(fā)或SLAM/導(dǎo)航算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
廈門海滄區(qū)松霖健康園
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職位發(fā)布者
黃女士/HR
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰(zhàn)略，深入布局廚衛(wèi)健康、美容健康、新興智能健康三個核心細(xì)分品類的研發(fā)設(shè)計和智能制造，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球各大知名衛(wèi)浴、健康品牌。平均每年以營業(yè)收入6%投入技術(shù)研發(fā)，松霖已建立專業(yè)研發(fā)科技人才隊伍，打造獨特的創(chuàng)新體系。是全球最專業(yè)衛(wèi)廚核心技術(shù)研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發(fā)電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發(fā)光、高溫防燙等核心技術(shù)，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”，并擁有有效國內(nèi)外發(fā)明專利397項，實用新型專利683項。作為“國家級工業(yè)設(shè)計中心”，松霖堅持以創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計為用戶提供更便捷智能的產(chǎn)品體驗。截止2021年末，松霖已攬獲國內(nèi)外設(shè)計大獎共計140項，國內(nèi)外外觀專利共計247項。緊隨“中國制造2025”制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，公司大力進(jìn)行高端智能制造轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)物料、人、機(jī)之間的信息互聯(lián)互通，實現(xiàn)管理精細(xì)化、透明化和智能化，為公司未來的可持續(xù)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。2017年公司被認(rèn)定為“市級智能制造試點示范企業(yè)”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認(rèn)證”。2019年公司被評為國家級“綠色工廠”。未來，松霖將在經(jīng)營理念、發(fā)展戰(zhàn)略、品牌建設(shè)、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)模式方面堅持創(chuàng)新、不斷超越，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價值，為員工創(chuàng)造機(jī)會，為股東創(chuàng)造利潤，為社會創(chuàng)造財富”的信念，致力于引領(lǐng)細(xì)分產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)對日新月異的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)偉大理想！官網(wǎng)網(wǎng)址：www.solex-group.com
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