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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能AGV運(yùn)動底盤的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的方案制定、詳細(xì)設(shè)計及仿真分析，確保底盤具備高穩(wěn)定性、高精度和良好的動態(tài)響應(yīng)性能，滿足不同場景下的承載、速度及導(dǎo)航要求。
2. 主導(dǎo)AGV多關(guān)節(jié)機(jī)械臂/機(jī)構(gòu)的應(yīng)用開發(fā)，根據(jù)具體作業(yè)需求（如物料抓取、搬運(yùn)、裝配等）進(jìn)行關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)選型、傳動方案設(shè)計、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析，完成關(guān)節(jié)模塊的詳細(xì)設(shè)計、零部件選型及驗(yàn)證工作，保證多關(guān)節(jié)系統(tǒng)的靈活性、定位精度和工作可靠性。
3. 參與AGV整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的集成設(shè)計，協(xié)調(diào)運(yùn)動底盤與多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等模塊之間的機(jī)械接口，解決機(jī)械系統(tǒng)在裝配、調(diào)試過程中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)干涉、運(yùn)動協(xié)調(diào)等問題，確保整機(jī)機(jī)械性能達(dá)標(biāo)。
4. 負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔的編制與管理，包括設(shè)計方案報告、詳細(xì)設(shè)計圖紙（2D/3D）、BOM清單、仿真分析報告、測試驗(yàn)證報告等，確保文檔的準(zhǔn)確性、完整性和規(guī)范性。
5. 與電氣工程師、軟件工程師等跨部門團(tuán)隊緊密協(xié)作，共同推進(jìn)AGV項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)程，參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與測試，根據(jù)測試結(jié)果對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化迭代，提升產(chǎn)品性能和可靠性。
6. 跟蹤行業(yè)內(nèi)AGV運(yùn)動底盤及多關(guān)節(jié)技術(shù)的發(fā)展趨勢，研究新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用，為產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和成本優(yōu)化提供技術(shù)支持。
崗位要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上智能AGV、移動機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，有運(yùn)動底盤或多關(guān)節(jié)機(jī)械臂設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 精通機(jī)械設(shè)計原理，熟悉AGV運(yùn)動底盤（如差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、麥克納姆輪驅(qū)動等）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計方法，具備獨(dú)立完成底盤整體設(shè)計的能力。
3. 掌握多關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，熟悉關(guān)節(jié)傳動方式（如諧波減速器、RV減速器、同步帶傳動等）的選型與應(yīng)用，能夠進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與仿真分析。
4. 熟練使用SolidWorks、UG、AutoCAD等三維及二維設(shè)計軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的建模、裝配及工程圖繪制；熟悉ANSYS、ADAMS等仿真軟件者優(yōu)先。
5. 了解機(jī)械加工工藝（如機(jī)加工、鈑金、焊接、注塑等）、材料特性及表面處理技術(shù)，能夠根據(jù)設(shè)計要求制定合理的工藝方案，確保設(shè)計的可制造性。
6. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有完整的AGV或機(jī)器人產(chǎn)品從設(shè)計、樣機(jī)試制、測試驗(yàn)證到量產(chǎn)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立解決研發(fā)過程中遇到的復(fù)雜機(jī)械技術(shù)問題。
7. 綜合能力：具備良好的邏輯思維能力、創(chuàng)新能力和問題解決能力，能夠承受一定的工作壓力；具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊合作精神，能夠有效推進(jìn)跨部門協(xié)作項(xiàng)目。
8. 其他要求：熟悉GJB體系的開發(fā)要求，了解相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如AGV安全標(biāo)準(zhǔn)）