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1）感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
- 負責礦山無人駕駛場景下的多傳感器融合感知系統(tǒng)設(shè)計與迭代；
- 主導激光雷達+攝像頭+毫米波雷達多模態(tài)融合，構(gòu)建全局一致的BEV感知表示；
- 引入Occupancy Grid/Semantic OCC表征，支持坑洼、路障、邊坡等特殊工況的語義感知。
2）前沿算法研發(fā)
- 引入Transformer/BEV感知網(wǎng)絡，實現(xiàn)端到端的3D檢測、跟蹤與分割；
- 研發(fā)時序感知算法（視頻感知、序列點云建模），提升動態(tài)障礙物和長距離預測能力；
- 探索深度學習+自監(jiān)督/多任務學習，解決礦區(qū)少樣本、長尾分布問題；
- 推動端到端感知-預測一體化，為規(guī)控提供更強魯棒性輸入。
3）魯棒性與極端工況適配
- 針對礦山低能見度（揚塵、雨雪、夜間）、傳感器遮擋等場景，設(shè)計魯棒性增強算法；
- 開發(fā)多傳感器冗余與故障檢測機制，保障關(guān)鍵工況下的感知安全；
- 研究 感知-仿真閉環(huán)，支持虛擬環(huán)境中的極端場景訓練與驗證。
4）工程化與優(yōu)化
- 在 Orin/車規(guī)級算力平臺上部署感知算法，優(yōu)化實時性與功耗；
- 構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的持續(xù)學習管線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集→標注→訓練→部署→回灌的閉環(huán)。

任職要求：

1.學歷要求：計算機、運籌學、應用數(shù)學等專業(yè)本科及以上學歷
2.行業(yè)經(jīng)驗：至少5年以上自動駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目落地經(jīng)驗；
3.精通3D感知（點云檢測/分割/跟蹤）、多模態(tài)融合（Camera-LiDAR-Radar）
4.精通BEV/Transformer感知架構(gòu)，有OCC/語義柵格建模經(jīng)驗；
5.精通Apollo、Autoware或主流感知開源框架；
6.具備跨模塊協(xié)作能力，能推動感知與預測、規(guī)控的深度耦合；
7.有在礦山、港口、干線物流等工業(yè)場景無人駕駛感知落地經(jīng)驗優(yōu)先；