職位描述：
C/C++ 機(jī)器人焊接 圖像算法 點(diǎn)云 線性代數(shù) 深度學(xué)習(xí)模型 大模型算法 多模態(tài)算法
算法工程化經(jīng)驗(yàn) opencv Python
崗位職責(zé)
1。負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法的研發(fā)與優(yōu)化，針對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，解決實(shí)際業(yè)務(wù)處理需求，攻克技術(shù)難題。
2。與工程團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將算法模型部署到實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，并根據(jù)反饋持續(xù)迭代優(yōu)化，確保算法的穩(wěn)定性和高效性。
3。跟蹤國(guó)內(nèi)外深度學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺及點(diǎn)云處理領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索其在焊縫處理及焊槍姿態(tài)計(jì)算中的應(yīng)用可能性。
任職要求
學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，電子信息，機(jī)械工程及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。技術(shù)能力：
1。精通點(diǎn)云處理技術(shù)，熟悉點(diǎn)云分割，配準(zhǔn)，特征提取等莫型，有基于PointNet,PointCNN,SparseConvNet等點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)框架的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；掌握深度學(xué)習(xí)常用模型，如 CNN,U-net,Resnet,Transformer等2。熟悉PyTorch等主流深度學(xué)習(xí)框架，能夠獨(dú)立完成模型的設(shè)計(jì)，訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)。
3。具備良好的數(shù)學(xué)功底，在線性代數(shù)，概率論，數(shù)值計(jì)算等方面有扎實(shí)基礎(chǔ)，能夠應(yīng)對(duì)算法研發(fā)中的數(shù)學(xué)問題。技能與素質(zhì)：
熟練使用Python編程語言，掌握Open3D,PCL等點(diǎn)云處理庫，以及OpenCV等計(jì)算機(jī)視覺庫。具備良好的問題分析與解決能力，能夠從復(fù)雜的焊縫數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)問題并提出有效的算法解決方案。
擁有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠清晰表達(dá)技術(shù)思路和研發(fā)成果，積極配合團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目目標(biāo)。具有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)技術(shù)研發(fā)有濃厚興趣，能承受一定的工作壓力。加分項(xiàng)：
有過基于深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)(類似焊槍姿態(tài)計(jì)算)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。發(fā)表過點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的高水平學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)專利。有工業(yè)自動(dòng)化，智能制造領(lǐng)域算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)有較深入的理解。