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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子硬件開(kāi)發(fā)，包括主控電路、通信模塊、電源管理及傳感器集成設(shè)計(jì)。
2. 設(shè)計(jì)電機(jī)（如無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）的驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)化功率輸出、效率及熱管理方案。
3. 開(kāi)發(fā)傳感器的信號(hào)調(diào)理電路，實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集與噪聲抑制。
4. 完成電路原理圖設(shè)計(jì)、PCB Layout、仿真驗(yàn)證及硬件調(diào)試，確保EMC/EMI合規(guī)性。
5. 編寫(xiě)技術(shù)文檔（BOM、測(cè)試報(bào)告、設(shè)計(jì)規(guī)范），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及可靠性測(cè)試。
任職要求
1. 基本要求
· 學(xué)歷：電子工程、自動(dòng)化、儀器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
· 經(jīng)驗(yàn)：3年以上電子硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人、機(jī)械臂，靈巧手，精密儀器或醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域項(xiàng)目背景。
2. 核心技能
· 精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，熟悉運(yùn)放電路、濾波電路、ADC/DAC信號(hào)鏈設(shè)計(jì)。
· 掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（如H橋、PWM控制、FOC算法），具備電機(jī)選型與性能優(yōu)化能力。
· 熟悉傳感器工作原理，能獨(dú)立設(shè)計(jì)低噪聲放大、阻抗匹配及數(shù)字接口電路（I2C/SPI）。
· 熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具備多層高速PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉嵌入式系統(tǒng)（ARM、DSP、FPGA）硬件開(kāi)發(fā)，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）優(yōu)先。
3. 加分項(xiàng)
· 有靈巧手、仿生機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉熱仿真（ANSYS）、信號(hào)完整性分析（SI/PI）工具。
· 發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域論文或擁有發(fā)明專利者優(yōu)先。
4. 軟性要求
· 具備跨學(xué)科協(xié)作能力，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)有深刻理解。
· 邏輯清晰，能獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，適應(yīng)快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境。