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崗位職責

1. 負責靈巧手運動控制系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋傳感器處理、電機控制及多軸協(xié)調(diào)。

2. 設(shè)計高精度控制算法，保障精密抓取系統(tǒng)穩(wěn)定性與操作精度。

3. 協(xié)同硬件團隊優(yōu)化機電性能，提升動態(tài)響應(yīng)與定位精度。

4. 開發(fā)維護多自由度操作系統(tǒng)架構(gòu)，確?？蓴U展性與可維護性。

5. 主導系統(tǒng)調(diào)試、測試與優(yōu)化，保障實際應(yīng)用可靠性。

6. 編寫技術(shù)文檔，記錄開發(fā)流程與設(shè)計細節(jié)。



任職要求

1. 基本要求

· 學歷：本科及以上，計算機/機器人/控制/電子工程等相關(guān)專業(yè)（碩博優(yōu)先）。

· 經(jīng)驗：3年或以上高自由度電機終端，靈巧手或機械臂，多軸運動機床控制開發(fā)經(jīng)驗。

2. 核心技能
控制與感知系統(tǒng)開發(fā)

· 精通多傳感器融合（力/位置傳感器）及伺服電機多軸控制（PID、自適應(yīng)控制、MPC 算法）。

· 熟悉 ROS/RTX/QNX/Linux RT 等實時控制架構(gòu)。

· 掌握運動學/動力學建模、多軸逆解、摩擦補償，耦合控制，抓取力優(yōu)化、柔順控制及強化學習在精細操作中的應(yīng)用。

軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成

· 精通C++(11/14/17標準)，熟練使用Python。

· 掌握ROS 1/2框架（節(jié)點通信、TF變換）。

· 熟練使用Git、CMake及CI/CD流程，具備單元測試能力。

· 能開發(fā)傳感器/執(zhí)行器驅(qū)動（CAN/SPI/I2C/ EtherCAT等協(xié)議），掌握多線程編程、中斷處理及硬件電路基礎(chǔ)（電機驅(qū)動/信號調(diào)理）。

· 可設(shè)計分層機器人系統(tǒng)架構(gòu)及低延遲控制環(huán)路，具備復雜問題解決及快速學習能力。