崗位職責(zé):
1、AI 深度估計(jì) 算法開發(fā):設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法,根據(jù)RGB攝像頭進(jìn)行深度估計(jì),并實(shí)現(xiàn)障礙物檢測、分割和避障;
2、3D 重建算法開發(fā):開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的 3D 重建算法,用于構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維模型。研究和實(shí)現(xiàn)高效的 3D 重建技術(shù),如結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、深度學(xué)習(xí)法等,以生成高精度的環(huán)境模型。優(yōu)化 3D 重建算法的計(jì)算效率,確保其能夠在掃地機(jī)器人上快速運(yùn)行并生成實(shí)時的 3D 地圖;
3、前沿技術(shù)研究與創(chuàng)新:跟蹤和研究 AI 領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢,探索其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷;
2、掌握 3D 重建的基本理論和方法,能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3D 重建算法,至少 2 年以上在掃地機(jī)器人或類似移動機(jī)器人項(xiàng)目中開發(fā)深度估計(jì)和 3D 重建算法的經(jīng)驗(yàn);
3、5年以上相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn),具有在嵌入式設(shè)備上開發(fā)和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 C/C++、Python 編程語言,了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉 ARM 架構(gòu)和 Linux 操作系統(tǒng),能夠?qū)⑺惴ㄒ浦驳角度胧狡脚_上運(yùn)行;
4、精通深度學(xué)習(xí)算法,熟悉常見的深度學(xué)習(xí)框架(如 TensorFlow、PyTorch 等),深入理解深度估計(jì)算法原理,有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
5、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力,能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工作中,具備良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔和論文。