職位描述
圖像算法深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器視覺導(dǎo)航算法智能駕駛C++PythonPyTorchTensorFlowC語言人工智能計(jì)算機(jī)軟件物聯(lián)網(wǎng)
崗位職責(zé)：
1、AI 深度估計(jì) 算法開發(fā)：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法，根據(jù)RGB攝像頭進(jìn)行深度估計(jì)，并實(shí)現(xiàn)障礙物檢測、分割和避障；
2、3D 重建算法開發(fā)：開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的 3D 重建算法，用于構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維模型。研究和實(shí)現(xiàn)高效的 3D 重建技術(shù)，如結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、深度學(xué)習(xí)法等，以生成高精度的環(huán)境模型。優(yōu)化 3D 重建算法的計(jì)算效率，確保其能夠在掃地機(jī)器人上快速運(yùn)行并生成實(shí)時的 3D 地圖；
3、前沿技術(shù)研究與創(chuàng)新：跟蹤和研究 AI 領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢，探索其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
1、AI 深度估計(jì) 算法開發(fā)：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法，根據(jù)RGB攝像頭進(jìn)行深度估計(jì)，并實(shí)現(xiàn)障礙物檢測、分割和避障；
2、3D 重建算法開發(fā)：開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的 3D 重建算法，用于構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維模型。研究和實(shí)現(xiàn)高效的 3D 重建技術(shù)，如結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、深度學(xué)習(xí)法等，以生成高精度的環(huán)境模型。優(yōu)化 3D 重建算法的計(jì)算效率，確保其能夠在掃地機(jī)器人上快速運(yùn)行并生成實(shí)時的 3D 地圖；
3、前沿技術(shù)研究與創(chuàng)新：跟蹤和研究 AI 領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢，探索其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷；
2、掌握 3D 重建的基本理論和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3D 重建算法，至少 2 年以上在掃地機(jī)器人或類似移動機(jī)器人項(xiàng)目中開發(fā)深度估計(jì)和 3D 重建算法的經(jīng)驗(yàn)；
3、5年以上相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具有在嵌入式設(shè)備上開發(fā)和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉 ARM 架構(gòu)和 Linux 操作系統(tǒng)，能夠?qū)⑺惴ㄒ浦驳角度胧狡脚_上運(yùn)行；
4、精通深度學(xué)習(xí)算法，熟悉常見的深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch 等），深入理解深度估計(jì)算法原理，有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
5、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工作中，具備良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔和論文。
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷；
2、掌握 3D 重建的基本理論和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3D 重建算法，至少 2 年以上在掃地機(jī)器人或類似移動機(jī)器人項(xiàng)目中開發(fā)深度估計(jì)和 3D 重建算法的經(jīng)驗(yàn)；
3、5年以上相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具有在嵌入式設(shè)備上開發(fā)和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉 ARM 架構(gòu)和 Linux 操作系統(tǒng)，能夠?qū)⑺惴ㄒ浦驳角度胧狡脚_上運(yùn)行；
4、精通深度學(xué)習(xí)算法，熟悉常見的深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch 等），深入理解深度估計(jì)算法原理，有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
5、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工作中，具備良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔和論文。
工作地點(diǎn)
深圳光明區(qū)杉川集團(tuán)產(chǎn)業(yè)園杉川集團(tuán)
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職位發(fā)布者
韋先生/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
深圳市杉川機(jī)器人有限公司3i robotics（深圳市杉川機(jī)器人有限公司）于2016年6月初成立，由A股上市公司大族激光參股并達(dá)成戰(zhàn)略合作，在技術(shù)資源和高端人才上合作互聯(lián)，以創(chuàng)新（innovation）、智能（intelligence）、互聯(lián)（internet）的企業(yè)理念，專注于移動機(jī)器人的研究與開發(fā)。公司以“致力技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)極智生活”為企業(yè)使命，以“引領(lǐng)和推勱行業(yè)產(chǎn)品智能化升級，讓智能無處不在”為企業(yè)愿景，不斷攻克機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的核心技術(shù)，包括：定位導(dǎo)航、視覺識別、圖像處理、機(jī)電一體化控制等方向，未來5年將重點(diǎn)開拓智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域市場，在合適的時機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司獨(dú)立上市。公司現(xiàn)廣納賢才、甄選高層次人才，對于加入的員工提供具有競爭力的薪資待遇和福利體系，根據(jù)崗位貢獻(xiàn)度配有相應(yīng)的期權(quán)激勵。公司網(wǎng)站：www.3irobotics.com注：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)（以下簡稱“集團(tuán)”，證券代碼:002008），成立于1996年，歷經(jīng)20多年的發(fā)展，目前已經(jīng)成為中國激光裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，國內(nèi)激光設(shè)備占有率第一位，凈資產(chǎn)達(dá)200億以上。集團(tuán)子公司已達(dá)50多家，涉足業(yè)務(wù)板塊包括：激光加工設(shè)備、新能源、新材料、航空航天、工業(yè)機(jī)器人、房地產(chǎn)、生物醫(yī)療和創(chuàng)業(yè)投資等領(lǐng)域。
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