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更新于 6月4日

激光視覺slam 算法工程師

3.5-5萬
  • 成都成華區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法定位算法VSLAM
1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法,如ICP(選代最近點)、NDT(正態(tài)分布變換)等。 3 對SLAM(同步定位與地圖構建)算法有深入理解,包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等 4差速輪式機器人的運動學模型及其控制策略。 6熟悉常見的路徑規(guī)劃算法,如A*、Dikstra、RRT(快速隨機樹)、DWB(動態(tài)窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言 學歷經(jīng)驗要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗優(yōu)秀者可放寬至1年

工作地點

成都成華區(qū)華泰路33.35號1棟1層1號附11號

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型企業(yè)
  • 公司地址: 重慶渝北區(qū)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

Hunter/顧問

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