1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程模塊的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),包括通訊,性能,集成,以及感知,PNC 等多個(gè)算法模塊的工程落地；

2.主導(dǎo)高性能計(jì)算平臺(tái)(如英偉達(dá)、地平線等)的代碼移植與性能調(diào)優(yōu),確保算法實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;

3.參與自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的迭代升級(jí),優(yōu)化系統(tǒng)資源利用率與代碼可維護(hù)性;

4.負(fù)責(zé)代碼評(píng)審、單元測(cè)試與集成測(cè)試,保障代碼質(zhì)量與功能可靠性;

5.分析并解決系統(tǒng)級(jí)性能瓶頸,通過(guò)多線程、內(nèi)存優(yōu)化等手段提升系統(tǒng)效率。

【任職要求】

1.學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):

計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),研究生及以上學(xué)歷;年以上C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),3年以上自動(dòng)駕駛或嵌人式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)檢;有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.

2.技術(shù)技能:

熟練掌握 C++,對(duì) c++11/14/17等標(biāo)準(zhǔn)特性練掌握,代碼風(fēng)格嚴(yán)謹(jǐn);熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,有 CyberRT 研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

掌握多線程編程、內(nèi)存管理、性能優(yōu)化及調(diào)試工具

熟悉傳感器融合(激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等)數(shù)據(jù)處理流程

軟技能:

具備良好的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能跨部門(mén)協(xié)作推進(jìn)項(xiàng)目;

具備獨(dú)立解決問(wèn)題能力與技術(shù)創(chuàng)新意識(shí);

加分項(xiàng)

1.熟悉地平線、英偉達(dá)等自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)開(kāi)發(fā)

2.掌握 CUDA 編程或 GPU 加速優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)

3.熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試工具鏈

4.有安卓開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

5.有地圖 api接入研發(fā)經(jīng)驗(yàn)