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1、根據(jù)產(chǎn)品《產(chǎn)品設(shè)計規(guī)范》和需求列表中感知、定位、地圖功能相關(guān)需求，進行澄清與拆解；
2、牽頭開展系統(tǒng)方案設(shè)計，并完成《系統(tǒng)設(shè)計文檔》編寫與評審；
3、完成功能設(shè)計規(guī)范編寫；
4、推動軟件、算法、測試、數(shù)據(jù)等模塊設(shè)計與評審工作，輸出模塊設(shè)計規(guī)范；
5、跟蹤與推動相關(guān)功能開發(fā)與測試工作；
6、跟蹤版本集成與仿真測試、實車測試情況，跟蹤版本上線情況。
規(guī)劃控制方向：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、車輛工程、自動化或人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、2年以上決策規(guī)劃控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗；
3、掌握全局規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT*）與局部規(guī)劃（動態(tài)窗口法DWA、EM Planner、Lattice Planner)等算法；
4、熟練掌握行為決策（FSM、POMDP、強化學(xué)習(xí)）和博弈交互（如Cut-in場景下的意圖預(yù)測）等算法；
5、熟練掌握PID、Pure Pursuit、Stanley、LQR等常用控制算法，了解MPC算法；
6、熟悉功能安全（ISO 26262）和預(yù)期功能安全（SOTIF），設(shè)計失效降級策略；
7、能適應(yīng)出差，抗壓能力強。
感知、定位、地圖方向：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、模式識別、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、3年及以上自動駕駛感知系統(tǒng)方案設(shè)計與算法開發(fā)經(jīng)驗；
3、具備SLAM 算法，多傳感器融合定位以及高精地圖構(gòu)建方向經(jīng)驗；
4、具備目標(biāo)檢測/跟蹤、多傳感器融合方向開發(fā)經(jīng)驗；
5、熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）或預(yù)期功能安全（SOTIF)，熟悉傳感器選型和傳感器方案；
6、在自動駕駛領(lǐng)域有兩年以上相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先，有商用車自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。