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更新于 3月17日

嵌入式軟件工程師(AI教育機(jī)器人)

1.2-2.4萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器ROS2
機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)工程師
【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化,確保系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行
2.基于ARM Linux平臺進(jìn)行服務(wù)管理、實(shí)時(shí)控制及多線程編程
3.參與NVIDIA Jetson系列邊緣計(jì)算平臺的AI推理部署與性能調(diào)優(yōu)
4.完成人形機(jī)器人本體(松延動(dòng)力、宇樹等)的SDK二次開發(fā)與應(yīng)用功能擴(kuò)展
5.結(jié)合ROS2框架實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語音交互、感知控制等模塊的集成開發(fā)
6.探索AI大模型在機(jī)器人場景中的落地應(yīng)用與技術(shù)方案驗(yàn)證
【任職要求】
1.本科及以上學(xué)歷,2年以上機(jī)器人或智能硬件嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有完整量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先
2.精通C/C++,熟練掌握Python;具備扎實(shí)的Linux系統(tǒng)編程功底,熟悉多進(jìn)程/多線程、內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)通信及Shell腳本開發(fā)
3.熟悉NVIDIA Jetson(Nano/Orin/Xavier等)AI邊緣計(jì)算平臺,具備CUDA加速、TensorRT優(yōu)化或模型部署經(jīng)驗(yàn)
4.熟悉松延動(dòng)力、宇樹等主流機(jī)器人平臺的SDK及二次開發(fā),有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)
5.熟悉ROS2架構(gòu),具備節(jié)點(diǎn)開發(fā)、通信機(jī)制(DDS)、語音交互、視覺感知算法集成經(jīng)驗(yàn)
6.了解LLM/VLM等大模型技術(shù)原理,對具身智能(Embodied AI)有技術(shù)熱情,具備Prompt工程或模型微調(diào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)智能科技園

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

楊海霞/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo合肥市智能機(jī)器人研究院
合肥市智能機(jī)器人研究院(以下簡稱:HRG合肥研究院)暨哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)華東產(chǎn)業(yè)基地,成立于2016年7月,是深耕機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)集群的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。主營業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育,業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目孵化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)運(yùn)營等?;刂ㄔO(shè)HRG合肥研究院、哈工大機(jī)器人集團(tuán)合肥創(chuàng)新科技研究院有限公司(以下簡稱:HRG合肥研究院有限公司)、HRG華東產(chǎn)業(yè)基地三大平臺,致力于打造一支具有持續(xù)硬創(chuàng)新能力的科技人才隊(duì)伍,培育一批具有行業(yè)競爭力的機(jī)器人及人工智能科創(chuàng)企業(yè)。創(chuàng)新研究平臺:HRG合肥研究院作為創(chuàng)新研究平臺,下設(shè)智能裝備研究所、人工智能研究所、無人裝備研究所、康養(yǎng)裝備研究所、微納機(jī)器人研究所、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)研究所六大前端科研產(chǎn)業(yè)研究所,傾力打造貫通“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新鏈體系,構(gòu)建了涵蓋智能核心部件、機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)的“智能機(jī)器人”技術(shù)及產(chǎn)品體系。創(chuàng)業(yè)培育平臺:HRG合肥研究院有限公司作為創(chuàng)業(yè)培育平臺,建立并健全技術(shù)研發(fā)、人才團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)制造、市場推廣、商務(wù)辦公、企管培訓(xùn)、生活配套等服務(wù)在內(nèi)的全方位培育體系,為科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目提供人才、技術(shù)、資金、營銷、供應(yīng)鏈、品牌、場地等資源助力,賦能項(xiàng)目穩(wěn)健發(fā)展。產(chǎn)業(yè)集聚平臺:HRG華東產(chǎn)業(yè)基地作為產(chǎn)業(yè)集聚平臺,占地總面積達(dá)15.1萬㎡,輔以機(jī)械加工中心、人才公寓等綜合配套設(shè)施;已集聚一批產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游優(yōu)質(zhì)企業(yè),相繼布局人工智能、智能機(jī)器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,建立健全包括核心關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成、軟件服務(wù)在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展生態(tài)。 HRG合肥文化體系是層層遞進(jìn)的、穩(wěn)固的金字塔型文化體系使命:用科技解放人、服務(wù)人、讓生活更美好愿景:造就一批領(lǐng)軍型科技企業(yè)核心價(jià)值觀:創(chuàng)新、品質(zhì)、坦誠、協(xié)作、高效、奮斗
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