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【工作內(nèi)容】
參與公司機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，內(nèi)容但不限于包括：
1. 機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器驅(qū)動(dòng)代碼編寫、封裝與調(diào)試；
2. 機(jī)器人示教程序和執(zhí)行程序代碼編寫和調(diào)試；
3. AGV底盤性能調(diào)優(yōu)： 測(cè)試和調(diào)整底盤的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過實(shí)車測(cè)試與數(shù)據(jù)分析，使AGV底盤達(dá)到平滑、穩(wěn)定、精確的最佳運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)；
4. 對(duì)AGV底盤功能基于ROS2框架進(jìn)行封裝與調(diào)試；
5. 具身智能算法數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練相關(guān)工作；
6. 機(jī)器人仿真及sim to real遷移相關(guān)工作；
7. 整體聯(lián)調(diào)；
8. 測(cè)試與文檔： 編寫相關(guān)功能的測(cè)試用例，參與集成測(cè)試，并撰寫清晰的技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和接口說明。
【任職要求】
- 學(xué)歷專業(yè)： 在校碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 robotics、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
- 技術(shù)基礎(chǔ)：
- 熟練掌握 C++ 和 python；
- 了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等協(xié)議的工作機(jī)制；
- 了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具；
- 具備基本的基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)能力。
- 加分項(xiàng)：
- 對(duì)機(jī)器人定位（如：SLAM）、導(dǎo)航（如：路徑規(guī)劃）有基本概念或?qū)W習(xí)經(jīng)驗(yàn)；
- 熟悉機(jī)器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）
- 熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；
- 有ROS或ROS2的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 發(fā)表過具身智能、自動(dòng)駕駛、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的論文。
- 在知名計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)術(shù)比賽中取得較好名次，發(fā)表過相關(guān)技術(shù)報(bào)告。
- 在具身智能領(lǐng)域積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有推動(dòng)算法落地的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
- 在算法編程競(jìng)賽中取得優(yōu)異成績(jī)（如ACM、CCPC等），或者在codeforces等編程網(wǎng)站中取得較高rating。
- 參與開源和長(zhǎng)期維護(hù)有影響力的開源代碼庫(kù)。
- 個(gè)人素質(zhì)： 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，樂于接受挑戰(zhàn)，善于發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。