職位描述
路徑規(guī)劃導航算法機器人算法運動控制算法定位算法機器避障導航定位三維定位PythonC/C++自動駕駛
崗位職責：
1、設計和研發(fā)室內(nèi)外足式機器人的路徑規(guī)劃、決策、避障等導航算法；
2、負責機器人導航算法的優(yōu)化工作，提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對不同類型機器人和應用場景，負責相應算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應項目算法軟件；
4、與項目團隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進提供建議。
2、負責機器人導航算法的優(yōu)化工作，提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對不同類型機器人和應用場景，負責相應算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應項目算法軟件；
4、與項目團隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進提供建議。
任職資格：
1、具備決策規(guī)劃算法開發(fā)三年以上經(jīng)驗，具備足式機器人、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎；
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團隊合作精神。
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎；
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團隊合作精神。
5、計算機科學與技術、控制科學與工程、數(shù)學等相關領域專業(yè)，碩士以上學歷，3年工作以上經(jīng)驗。
工作地點
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團公司第二十一研究所
相似職位
- 算法工程師2.5-4.5萬·15薪
上海 - 楊浦
藍星光域(上海)航天科技有限公司 - 視覺或激光SLAM算法工程師2-4萬
上海 - 閔行
上海奧鐵通訊技術有限公司 - 算法工程師2-3萬·13薪
上海 - 寶山
翔宇醫(yī)療 - 地圖與仿真算法工程師2.5-4萬
上海 - 黃浦
七騰機器人有限公司 - 姿軌控系統(tǒng)工程師-主任設計師級3-6萬·17薪
上海 - 閔行
北京藍箭鴻擎科技有限公司 - 姿軌控系統(tǒng)工程師1.8-3.5萬·17薪
上海 - 閔行
北京藍箭鴻擎科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
余女士/HR
剛剛活躍立即溝通
中國電子科技集團公司第二十一研究所中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結構，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域實現(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術、資金投入，先后在機器人電動關節(jié)、輕量型多關節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/div>公司主頁