職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明C/C++Python機(jī)器人算法運(yùn)動規(guī)劃運(yùn)動控制算法模式識別引導(dǎo)制導(dǎo)
崗位職責(zé):
1.協(xié)助完成外骨骼控制算法調(diào)試，記錄、分析調(diào)試數(shù)據(jù)并提出改進(jìn)建議;
2.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控與問題排查;
3.完成測試數(shù)據(jù)清洗、整理與分析等相關(guān)工作;
4.根據(jù)三維、二維圖紙進(jìn)行外骨骼的裝配與調(diào)試。
任職要求:
1.熟悉機(jī)器人控制算法(如阻抗控制、自適應(yīng)控制、PID控制等);
2.具備 MATLAB/C++/Python編程能力，具備機(jī)器人控制系統(tǒng)測試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3.有較強(qiáng)的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通;
4.每周至少實(shí)習(xí)4天，實(shí)習(xí)期2個月以上。
加分項(xiàng):
1.了解外骨骼能耗和肌電測試，具備數(shù)據(jù)處理和分析能力;
3.能夠全職實(shí)習(xí)2個月者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
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姜學(xué)夫/人事經(jīng)理
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中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計(jì)研制各類微特電機(jī)和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動汽車驅(qū)動主電機(jī)和工業(yè)用無刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時(shí)代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、軍隊(duì)網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運(yùn)輸?shù)软?xiàng)目中得到成功應(yīng)用。
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