崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)3D視覺項目的技術(shù)方案評估、系統(tǒng)設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)3D相機(jī)-機(jī)械臂的手眼標(biāo)定算法開發(fā)及優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)3D視覺項目中目標(biāo)物體的特征提取、檢測、分割等算法模塊的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及維護(hù);
4、負(fù)責(zé)3D視覺項目中目標(biāo)物體的識別、跟蹤、測量、姿態(tài)定位等算法模塊的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及維護(hù);
5、協(xié)助解決應(yīng)用場景多樣、環(huán)境復(fù)雜、場景差異化等帶來的項目應(yīng)用問題,解決3D視覺項目落地的技術(shù)障礙;
6、理解和分析行業(yè)、場景問題,提出技術(shù)改進(jìn)方案,協(xié)助解決工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺算法批量化應(yīng)用問題;
7、跟蹤最新技術(shù)發(fā)展和研究成果,提出創(chuàng)新型方法,提高算法的準(zhǔn)確率和效率。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)視覺、模式識別、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用C++ / Python / Matlab 編程語言;
3、熟練使用PCL / Eigen / Opengl / Open3D / Opencv等開源庫;
4、熟練掌握立體視覺、點(diǎn)云處理、模式識別等算法理論知識,具備良好的數(shù)值幾何基礎(chǔ),有點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云目標(biāo)檢測、點(diǎn)云語義分割,點(diǎn)云重構(gòu)、姿態(tài)估計等項目經(jīng)驗;
5、熟練掌握PyTorch /TensorFlow框架,對機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、人工智能有一定的的研究,尤其在基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測、分割等場景有實(shí)際落地經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、熟悉算法CUDA加速優(yōu)先;
7、有視覺高精密檢測(如3D-AOI光學(xué)檢測領(lǐng)域)、無序抓取分揀等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、在計算機(jī)視覺、圖形學(xué)、模式識別、機(jī)器人等領(lǐng)域的頂級會議和期刊發(fā)表過文章者優(yōu)先。