職位描述
Python多模態(tài)算法APC項(xiàng)目MPC
崗位職責(zé)：
1.APC核心算法開發(fā)與優(yōu)化：o負(fù)責(zé)多變量模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制等核心算法的設(shè)計(jì)、仿真與代碼實(shí)現(xiàn)。
o針對(duì)大滯后、強(qiáng)耦合、非線性過程（如涂布、化工聚合等）建立高精度數(shù)學(xué)模型。
2.智能控制系統(tǒng)落地實(shí)施：
o負(fù)責(zé)智能DIE涂布系統(tǒng)、厚度閉環(huán)控制等項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與參數(shù)整定。
o解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的控制震蕩、響應(yīng)慢、收斂性差等實(shí)際工程問題。
3.數(shù)據(jù)分析與建模：
o利用Python/MATLAB對(duì)海量工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、分析，提取過程特征，優(yōu)化控制策略。
4.跨部門協(xié)作：
o配合軟件工程師將控制算法封裝為標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊/庫。
o配合電氣工程師完成PLC/DCS與上層APC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互（OPC/Modbus等）。
5.技術(shù)支持與文檔：
o撰寫技術(shù)方案、專利交底書（如涉及創(chuàng)新點(diǎn)）及調(diào)試手冊(cè)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)；
2.三年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)（現(xiàn)代控制理論、過程控制）。
3.算法能力： 深入理解MPC (模型預(yù)測(cè)控制)、PID自整定、卡爾曼濾波原理。有實(shí)際設(shè)計(jì)MIMO（多輸入多輸出）控制器的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.編程能力： 精通 MATLAB/Simulink 進(jìn)行仿真建模；熟練使用 Python (Numpy, Scipy, Pandas) 進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；熟悉 C/C++，能夠?qū)⑺惴ㄞD(zhuǎn)化為工業(yè)級(jí)代碼。工業(yè)通訊： 熟悉OPC UA、Modbus、TCP/IP等工業(yè)通訊協(xié)議；
5. 有鋰電涂布、造紙、薄膜、半導(dǎo)體或石油化工行業(yè)APC項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。了解主流APC軟件者優(yōu)先。了解PLC（西門子、倍福、歐姆龍）底層邏輯者優(yōu)先；
6.具備極強(qiáng)的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)建模能力；
5. 有鋰電涂布、造紙、薄膜、半導(dǎo)體或石油化工行業(yè)APC項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。了解主流APC軟件者優(yōu)先。了解PLC（西門子、倍福、歐姆龍）底層邏輯者優(yōu)先；
6.具備極強(qiáng)的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)建模能力；
7.能適應(yīng)短期出差，具備良好的抗壓能力和現(xiàn)場(chǎng)溝通能力。
工作地點(diǎn)
深圳軟件園一期深圳南山區(qū)深圳軟件園一期1棟506
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溫在生/人事經(jīng)理
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北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司因時(shí)機(jī)器人是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的微小型精密伺服運(yùn)動(dòng)控制專家。公司成立于2016年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。公司總部位于北京市石景山，在蘇州和深圳分別設(shè)有子公司。公司成立至今，累計(jì)授權(quán)專利40余項(xiàng)，參與2項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和多項(xiàng)市區(qū)級(jí)科技項(xiàng)目。公司正處于高速發(fā)展期，領(lǐng)先的技術(shù)和廣闊的應(yīng)用前景，也吸引了包括春華資本、順為資本、峰瑞資本在內(nèi)的投資機(jī)構(gòu)加持。經(jīng)過數(shù)年的自主研發(fā)，公司已經(jīng)突破了微型減速器、微型絲杠（包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠）的設(shè)計(jì)及工藝，成功研制業(yè)內(nèi)體積最小的微型一體化伺服電缸產(chǎn)品。同時(shí)，基于微型伺服電缸，公司還研制成功了國內(nèi)首款商業(yè)級(jí)靈巧手，具備仿人的外形和靈活度。公司核心產(chǎn)品微型伺服電缸和仿人五指靈巧手廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、生物醫(yī)療等場(chǎng)景，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正的“中國智造”提供了強(qiáng)勢(shì)助力！“因技術(shù)而生，逢‘智造’之時(shí)”，是因時(shí)機(jī)器人的創(chuàng)立初衷，公司的核心團(tuán)隊(duì)來自于北航及北科的機(jī)器人研究所，擁有十年以上的行業(yè)研究經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)沉淀。在這里，您可以沉浸式體驗(yàn)一流的伺服運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)技術(shù)；在這里，您可以得到足夠的技術(shù)實(shí)踐空間；在這里，您可以和一群有著激情和拼搏精神的伙伴們勠力同心、奮勇向前。廣納英才、開放包容，因時(shí)機(jī)器人誠邀對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)有著熱情與理想的您加入我們！更多業(yè)務(wù)及產(chǎn)品詳情，歡迎登陸公司官網(wǎng) www.inspire-robots.com
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