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崗位職責：
1、機器人控制系統(tǒng)軟件的功能模塊開發(fā)。根據(jù)研發(fā)規(guī)劃任務，進行產(chǎn)品功能需求分析、方案設計、功能模塊規(guī)格定義、軟件實現(xiàn)、功能調(diào)試、性能調(diào)優(yōu)，以及系統(tǒng)維護工作。研究分析并攻克具體技術問題，包括但不限于以下總線協(xié)議（Ether CAT、TCP/IP、Modbus等）技術、多線程技術等；
2、機器人軟件系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。根據(jù)用戶需求、現(xiàn)場實際發(fā)生問題，對機器人應用軟件程序進行二次開發(fā)和應用；
3、負責控制系統(tǒng)相應模塊或組件庫的設計開發(fā)，完成跨模塊的通信、交互及功能開發(fā)，包括但不限于機器人與周邊設備、多傳感系統(tǒng)之間的通信等；
4、與其他團隊協(xié)同進行產(chǎn)品開發(fā)與調(diào)試。

任職要求：
1、機器人工程、機械電子工程、計算機、自動化、軟件工程等相關專業(yè), 本科及以上學歷，五年以上相關軟件開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟練使用C/C++、C#，至少掌握二者其一；熟悉.Net Framework，熟悉面向?qū)ο缶幊毯驮O計模式，有良好的編程習慣；
3、熟悉TCP、UDP、HTTP、Web socket等常用網(wǎng)絡通訊協(xié)議，對網(wǎng)絡編程、圖像處理（視頻及圖像的發(fā)送、接收及視覺辨識）有一定的了解；
4、對工業(yè)機器人運動學、動力學的建模、仿真與求解，有一定的認知或產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。熟悉運動控制、智能裝備行業(yè)，有運動規(guī)劃、機器人系統(tǒng)底層軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先（以上3、4兩項必需具備其中之一）；
5、了解機器人行業(yè)發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀，熟悉國外四大家族機器人各類產(chǎn)品特點及應用；
6、有工業(yè)機器人系統(tǒng)建模、仿真、運動規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等運動控制經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
7、能承受工作壓力，具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力以及團隊意識。