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任職要求 1. 精通c/c++程序設(shè)計(jì)； 2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設(shè)計(jì)； 3. 熟悉基于UML的面向?qū)ο蟪绦蚍治鲈O(shè)計(jì)方法和敏捷軟件開(kāi)發(fā)； 4. 掌握各類(lèi)通信總線(xiàn)的應(yīng)用； 5. 熟悉無(wú)人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議，掌握無(wú)人機(jī)常用的無(wú)線(xiàn)通信鏈路的特性； 6. 熟悉常用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具軟件。 崗位職責(zé) 1. 使用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議編寫(xiě)通信部分的代碼； 2. 完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)所有通信功能的開(kāi)發(fā)； 3. 了解現(xiàn)有無(wú)人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并搭建飛控平臺(tái)； 4. 基于開(kāi)源飛控，進(jìn)行相應(yīng)的移植及應(yīng)用； 5. 按照一定的編碼風(fēng)格和規(guī)范編寫(xiě)代碼； 6. 使用一到兩種代碼倉(cāng)庫(kù)管理工具進(jìn)行代碼管理，做好代碼評(píng)審； 7. 配合硬件和前后臺(tái)軟件，完成系統(tǒng)級(jí)調(diào)試，解決產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的嵌入式軟件相關(guān)問(wèn)題； 8. 遵循一定的規(guī)范，編寫(xiě)軟件開(kāi)發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)書(shū)、詳細(xì)設(shè)計(jì)書(shū)等； 9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫(xiě)開(kāi)發(fā)所需的文件。