国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

本崗位主要從事高速電動摩托車的研發(fā)。
主要職責：
1、參與并主導(dǎo)電機控制器的軟件架構(gòu)設(shè)計，確保其模塊化、可擴展、可復(fù)用。
2、分析整車VCU和用戶功能需求，將其轉(zhuǎn)化為詳細的軟件需求規(guī)格。
3、負責 AUTOSAR 架構(gòu)的配置與開發(fā)（如適用），或設(shè)計符合功能安全（ISO 26262）的軟件架構(gòu)。
4、電機控制算法： 主導(dǎo)永磁同步電機（PMSM）的FOC（磁場定向控制）、MTPA（***轉(zhuǎn)矩電流比）、弱磁控制等核心算法的設(shè)計、仿真（如MATLAB/Simulink）與C代碼實現(xiàn)。
5、先進功能開發(fā)： 負責扭矩控制、能量回收、防滑控制、在線參數(shù)辨識、振動抑制等提升騎行體驗的高級功能開發(fā)。
6、底層驅(qū)動開發(fā)： 編寫和優(yōu)化MCU底層驅(qū)動，如ADC、PWM、CAN、SPI、GPIO等，特別是對高精度PWM和快速ADC采樣的配置。
7、將模型自動生成代碼與手寫代碼進行集成，并進行處理器在環(huán)（PIL）或硬件在環(huán)（HIL）測試。
8、制定軟件測試計劃，執(zhí)行單元測試、集成測試，確保代碼質(zhì)量和功能正確性。
9、與硬件團隊協(xié)同進行臺架測試，調(diào)試和解決軟硬件交互問題。
10、開發(fā)基于CAN、UDS協(xié)議的通信棧，實現(xiàn)與整車VCU、儀表、BMS等節(jié)點的可靠通信。
11　開發(fā)診斷功能，包括故障診斷、處理策略（如降級模式）、故障碼存儲與上報。
12　遵循功能安全流程，參與軟件層面的FMEA分析，并實現(xiàn)安全機制，如監(jiān)控程序、軟件冗余、安全狀態(tài)切換等。
13　支持整車標定和性能優(yōu)化，使用CANape、INCA等工具進行參數(shù)標定和數(shù)據(jù)采集。
14　編寫規(guī)范的軟件設(shè)計文檔、測試報告和版本說明。
15　支持控制系統(tǒng)從原型開發(fā)到量產(chǎn)的全過程，解決試產(chǎn)和量產(chǎn)中出現(xiàn)的軟件問題。
16　持續(xù)進行軟件性能優(yōu)化和代碼維護。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電氣工程、電子工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)。
2、5年以上電機控制器嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有電動摩托車、電動汽車或類似高動態(tài)響應(yīng)電機控制項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、深刻理解電機模型、FOC原理、PID控制、SVPWM調(diào)制技術(shù)等。
4、精通嵌入式C/C++編程： 具備在資源受限的MCU上編寫高效、可靠代碼的能力，熟悉MISRA C等編碼規(guī)范。
5、精通ARM Cortex-M系列（如STM32， Infineon AURIX系列）、TI C2000系列DSP等至少一種主流電機控制芯片。
6、熟練使用MATLAB/Simulink進行控制算法建模、仿真和代碼自動生成。
7、 熟練使用示波器、邏輯分析儀、調(diào)試器，具備扎實的軟件調(diào)試和問題定位能力。
8、 精通CAN、CAN FD、UDS、CCP/XCP等協(xié)議。
9、卓越的分析和解決問題能力： 能夠從復(fù)雜的系統(tǒng)現(xiàn)象中定位軟件根源。
10、質(zhì)量意識和嚴謹性： 對代碼質(zhì)量和系統(tǒng)安全有極高的追求。
11、學習與創(chuàng)新能力： 能持續(xù)跟進行業(yè)新技術(shù)（如AI在控制中的應(yīng)用）。