雇員點評標簽
職位描述
機器人算法工業(yè)機器人AGVROSC/C++
崗位職責:
1、實現(xiàn)AGV控制器關(guān)鍵技術(shù)點；
2、開發(fā)并完善控制系統(tǒng)；
3、協(xié)同項目組交付AGV項目。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，機器人相關(guān)專業(yè)，具備SLAM、ROS的開發(fā)經(jīng)驗，從事過AGV或機器人行業(yè)；
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應(yīng)用；
3、熟悉amcl算法即應(yīng)用；
4、熟悉攝像頭、激光雷達等傳感器；生成里程計信息；
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進行全局路徑規(guī)劃和動態(tài)避障策略及算法；
6、有責任心，關(guān)注細節(jié)，主動性強，有一定抗壓能力，能吃苦耐勞，具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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獎金績效
0-2個月
工作地點
無錫濱湖區(qū)信捷大廈
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孫路慢/招聘專員
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信捷電氣
無錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的國內(nèi)知名主板上市企業(yè)（股票代碼603416）。主要產(chǎn)品有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動、智能機器視覺系統(tǒng)、基于示教的機器人，信息化網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)品系列及整套自動化裝備。先后獲得了江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、中國自動化年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎、無錫市領(lǐng)軍型創(chuàng)新企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)等榮譽，并取得了多項專利技術(shù)和業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的核心技術(shù)。信捷電氣目前擁有1100余名員工、占地面積8500平方米的辦公大樓和66000平方米的獨立廠房。在國內(nèi)設(shè)立了40個辦事處、170個代理商，覆蓋全國各地；在海外，公司設(shè)有1個分公司和20個代理商，覆蓋歐洲、美洲、東南亞、中東及非洲地區(qū)。信捷長期以來，非常注重人才的培養(yǎng)，擁有健全的培訓機制，培訓內(nèi)容涵蓋運動控制（飛剪、追剪、隨動等）、信息化/物聯(lián)網(wǎng)（數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠程控制、多機互聯(lián)等）、過程控制（稱重控制、張力控制、溫度/壓力等）、機器視覺（視覺檢測）、工業(yè)機器人（三軸直角坐標機械臂、四關(guān)節(jié)并聯(lián)機械臂、水平六關(guān)節(jié)機械臂）等方向。
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