2. 利用Matlab/Simulink等工具搭建仿真模型，完成算法驗(yàn)證與參數(shù)優(yōu)化；
3. 將算法轉(zhuǎn)化為嵌入式C代碼，適配主流MCU平臺，完成外設(shè)驅(qū)動開發(fā)與代碼優(yōu)化；
4. 搭建測試臺架，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、性能測試，解決調(diào)試及量產(chǎn)中的算法相關(guān)問題；
5. 編寫算法設(shè)計文檔、調(diào)試手冊等技術(shù)資料，制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；
6. 跨部門協(xié)同對接技術(shù)需求，提供售前/售后技術(shù)支持；
7. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，推動算法迭代與技術(shù)創(chuàng)新。
崗位要求:
1、熟練掌握自動控制算法，能夠根據(jù)控制對象進(jìn)行建模、控制；
2、熟練掌握其中一種姿態(tài)解算算法，如歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等；
3、熟練使用C、C++語言開發(fā)，熟悉匯編、Python等更佳；
4、熟練使用ARM CortexM系列MCU，熟練掌握各種常見外設(shè)驅(qū)動；
5、有無人機(jī)控制、云臺控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
加入我們，用算法驅(qū)動未來，用技術(shù)定義創(chuàng)新！