- 工作地點：深圳市福永街道福永意庫2棟207 ，分音塔科技
1. 機器人結構設計與開發(fā)：負責機器人整機及核心部件（如機身框架、關節(jié)模塊、傳動機構等）的結構設計工作，涵蓋方案設計、詳細設計、工程圖繪制及結構優(yōu)化；結合機器人運動性能、負載需求及工作場景，合理選用結構形式、材料及加工工藝，確保結構的穩(wěn)定性、可靠性及輕量化。
2. 結構仿真與驗證：運用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS等）對機器人結構進行靜力學、動力學、模態(tài)及疲勞仿真分析，驗證結構強度、剛度及抗振性能，針對仿真問題提出優(yōu)化方案并落地實施。
3. 樣機試制與測試配合：跟進機器人結構件的加工制造及樣機裝配過程，提供技術指導并解決生產裝配中的結構問題；參與樣機結構相關的測試工作（如負載測試、精度測試、耐久性測試等），記錄測試數據并完成結構改進。
4. 技術文件編制與管理：編制機器人結構設計規(guī)范、技術說明書、BOM清單、加工工藝要求等相關技術文件；負責設計圖紙、仿真報告等資料的歸檔與版本管理，確保文件的準確性和完整性。
5. 成本與工藝優(yōu)化：在設計階段綜合考慮材料成本、加工成本及裝配效率，提出結構優(yōu)化方案以控制產品成本；研究新工藝、新材料在機器人結構中的應用，提升產品性能及市場競爭力。
6. 跨部門協作：與電子、軟件、控制等相關專業(yè)工程師緊密配合，協調解決結構與電路、傳感器、控制系統的接口問題；與采購、生產及質量部門溝通協作，保障結構設計方案的可制造性及批量生產穩(wěn)定性。
三、任職要求
一）教育背景
大專及以上學歷，機械工程、機械設計制造及其自動化、機器人工程等相關專業(yè)，持有機械設計相關職業(yè)資格證書者優(yōu)先。
（二）工作經驗
1. 3年及以上機器人結構設計或相關機械研發(fā)工作經驗，有工業(yè)機器人、服務機器人、協作機器人等產品設計經驗者優(yōu)先；
2. 熟悉機器人結構設計流程，具備從概念設計到樣機驗證全流程開發(fā)能力，有成功量產產品結構設計經驗者優(yōu)先。
（三）專業(yè)技能
1. 精通SolidWorks、UG、Pro/E等至少一種三維設計軟件，能夠獨立完成復雜結構建模及工程圖繪制；
2. 掌握ANSYS、ABAQUS、ADAMS等CAE仿真工具，具備結構強度、剛度、動力學及運動學仿真分析能力；
3. 熟悉機器人常用材料（如鋁合金、不銹鋼、工程塑料等）的性能及加工工藝（如機加工、鈑金、3D打印、壓鑄等），能根據設計需求合理選型；
4. 了解機器人傳動機構（如諧波減速器、RV減速器、同步帶傳動等）的工作原理及結構設計要點，具備相關設計經驗；
5. 熟悉機械設計相關標準及規(guī)范，具備較強的問題分析與解決能力，能快速響應并處理設計及生產中的結構問題。