国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責： 1.負責項目現場的局域網，對網絡的測試，IP的分配和管控等讓網速達到現場標準。 2.負責AGV調度系統(tǒng)的開發(fā)，按照客戶提出的需求對系統(tǒng)的邏輯進行修改和調試，滿足現場的需求。 3.負責數據庫的管理，對AGV的車號，IP，路線，坐標，交通管制區(qū)域等數據的管理。 4.負責測試調度系統(tǒng)跟現場自動化的通訊，對現場自動化網絡的IP和UDP協議進行測試，保證現場的自動化和AGV能正常通訊和完成指定動作 5.負責對系統(tǒng)里面的調度邏輯進行修改和測試，對數據庫的數據進行增刪查改。還有對現場網絡的管理和對自動化設備協議的對接。 任職要求： 1、本科以上學歷，計算機科學、運籌學、軟件工程、自動化相關專業(yè)畢業(yè)。 2、熟練掌握至少一門面向對象編程語言：C++/C#/Java ，具備多線程程序開發(fā)經驗。熟練應用SQL、MYSQL等數據庫的開發(fā)。 3、掌握TCP socket通訊發(fā)開發(fā)，具備TCP服務器端程序開發(fā)能力。熟悉Modbus TCP等工業(yè)協議通訊原理，可以獨立開發(fā)相關通訊模塊。具有MQTT 通訊系統(tǒng)搭建經驗。 4、2年以上有AGV/AMR調度系統(tǒng)算法設計和程序開發(fā)經驗，深刻理解AGV單機和調度系統(tǒng)協同工作原理。熟悉AGV調度系統(tǒng)任務管理和車輛管理流程。掌握運輸任務生命周期管理、路徑規(guī)劃、路徑鎖閉與釋放、死鎖預測等基本算法，能夠獨立開發(fā)完成相關功能模塊。 5、具備調度系統(tǒng)實際交付經驗，熟悉廠內物流系統(tǒng)及AGV/AMR使用場景，具備AGV項目行車路徑布局設計和優(yōu)化能力。 薪資待遇