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崗位職責(zé)
1、項目前期：依據(jù)工藝文件完成機(jī)械臂及周邊設(shè)備的選型、節(jié)拍計算等；輸出安裝布局圖、I/O 表、線纜清單與調(diào)試計劃。
2、現(xiàn)場實施：獨立完成機(jī)械臂本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器及視覺/力控傳感器的機(jī)械安裝、電氣接線、網(wǎng)絡(luò)配置（Ethernet/IP、CC-Link、PROFINET、DeviceNet）；進(jìn)行零點標(biāo)定、TCP 標(biāo)定、工具/工件坐標(biāo)系標(biāo)定，完成路徑規(guī)劃、工藝參數(shù)示教與優(yōu)化；主導(dǎo)整機(jī)功能、安全聯(lián)鎖、故障恢復(fù)及 E-stop 測試，確保符合標(biāo)準(zhǔn)及客戶安全規(guī)范；編寫并提交調(diào)試報告、問題清單、備件建議書。
3、客戶交付與培訓(xùn)：對客戶工程師進(jìn)行操作、日常保養(yǎng)、故障排查培訓(xùn)，提供技術(shù)文檔；協(xié)助完成最終驗收，并移交項目資料。
4、售后與優(yōu)化：遠(yuǎn)程或現(xiàn)場診斷機(jī)械臂異常，制定并實施升級、改造或精度補(bǔ)償方案等。
任職要求
1、大專及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、2 年以上愛普生、 川崎、ABB 等機(jī)器人現(xiàn)場安裝調(diào)試經(jīng)驗，特別熟悉川崎（Kawasaki） RS 系列、CX 系列或 FS 系列控制器，能獨立完成復(fù)雜路徑示教與 AS 語言編程；
3、熟練使用 K-ROSET / KCONG / SimPRO 任一離線仿真軟件；
4、熟悉工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及安全 IO 配置，能看懂電氣原理圖、氣路圖、機(jī)械裝配圖；
5、具備基礎(chǔ)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)知識，可進(jìn)行 TCP / 坐標(biāo)系誤差分析與補(bǔ)償；
6、可接受頻繁出差及高空/狹小空間作業(yè)，持有低壓電工證優(yōu)先。