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機械臂控制算法工程師
【崗位職責】
1. 建立機械臂的運動學和動力學模型；
2. 開發(fā)機械臂的力控制、位置控制及力/位混合控制算法；
3. 在仿真環(huán)境中驗證控制策略，并在真實平臺上進行調試與測試；
4. 配合機械、電氣等相關人員，完成控制系統(tǒng)集成與整機調試。
【崗位要求】
1. 本科及以上學歷，具備機器人學、自動化、機械工程、控制科學或計算機等相關背景；
2. 掌握機器人運動學、動力學建模方法，理解剛體運動、關節(jié)約束等基礎理論；
3. 熟悉運動控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；
4. 熟練使用至少一種主流機器人仿真平臺（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具備仿真建模與算法驗證經(jīng)驗；
5. 具備將控制策略應用于實際機器人系統(tǒng)的能力，有真機調試經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力；
7. 熟悉ROS或ROS2開發(fā)框架，能夠進行模塊化控制系統(tǒng)設計與調試；
8. 具備良好的問題分析能力與跨團隊溝通協(xié)作能力；
9. 對人形機器人及靈巧操作技術充滿興趣，具備持續(xù)學習與技術鉆研的主動性。