核心職責(zé)
1. 機(jī)器人機(jī)隊監(jiān)控與維護(hù):
使用監(jiān)控系統(tǒng)(如Prometheus, Grafana, ELK, 或自研平臺)實時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、性能指標(biāo)和告警信息。
執(zhí)行機(jī)器人的定期預(yù)防性維護(hù)計劃(PM),包括硬件檢查、清潔、校準(zhǔn)、傳感器標(biāo)定和易損件更換。
管理機(jī)器人的軟件版本,執(zhí)行固件和軟件的安全更新、OTA升級及配置變更。
維護(hù)準(zhǔn)確的機(jī)器人資產(chǎn)清單、維護(hù)記錄和運行日志。
2. 故障診斷與排除:
快速響應(yīng)并處理機(jī)器人運行中出現(xiàn)的軟硬件故障告警,進(jìn)行遠(yuǎn)程或現(xiàn)場診斷。
執(zhí)行硬件維修或更換(如傳感器、執(zhí)行器、電池、計算單元等),或協(xié)調(diào)供應(yīng)商進(jìn)行深度維修。
解決網(wǎng)絡(luò)連接、通信、定位(如SLAM問題)、導(dǎo)航等復(fù)雜問題。
制定并執(zhí)行有效的故障恢復(fù)方案,最大限度減少停機(jī)時間。
3. 現(xiàn)場支持與部署:
有一定的接待講解能力,為新部署的機(jī)器人提供現(xiàn)場安裝、調(diào)試、驗收測試支持。
為現(xiàn)場操作人員提供技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn),解答日常操作問題。
在客戶現(xiàn)場或測試場地進(jìn)行故障排查和維修。
收集現(xiàn)場反饋,識別機(jī)器人運行中的潛在問題或優(yōu)化點。
4. 性能分析與優(yōu)化:
分析機(jī)器人運行數(shù)據(jù),識別性能瓶頸(如任務(wù)執(zhí)行效率、路徑規(guī)劃、電池續(xù)航等)。
提出并協(xié)助實施軟硬件改進(jìn)建議,提升機(jī)器人整體運行效率和可靠性。
參與故障復(fù)盤,提煉經(jīng)驗教訓(xùn),推動預(yù)防措施的落地。
5. **文檔與流程建設(shè):**
編寫清晰、準(zhǔn)確的技術(shù)文檔,包括維護(hù)手冊、故障處理指南、最佳實踐等。
建立并持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人運維流程、SOP和應(yīng)急預(yù)案。
參與運維工具鏈的評估、選型或內(nèi)部開發(fā)。
任職要求:
學(xué)歷與經(jīng)驗:
本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
必需:1年以上運維工作經(jīng)驗,包括:
機(jī)器人運維、現(xiàn)場技術(shù)支持、或設(shè)備維護(hù)(工業(yè)自動化設(shè)備、智能硬件運維經(jīng)驗可優(yōu)先考慮)。
扎實的Linux系統(tǒng)運維經(jīng)驗(系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)配置、Shell/Python腳本編寫)。
豐富的硬件故障診斷與維修經(jīng)驗(能看懂電路圖、使用萬用表等工具)。
網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ):深刻理解TCP/IP, UDP, HTTP/HTTPS, 熟悉網(wǎng)絡(luò)故障排查工具(ping, traceroute, netstat, tcpdump, Wireshark等)。
腳本能力: 熟練使用至少一種腳本語言(Python為首選,或Bash/Shell)進(jìn)行自動化運維任務(wù)。
日志分析: 熟練使用日志分析工具(grep, awk, sed, 或ELK Stack, Splunk等)進(jìn)行問題定位。
硬件基礎(chǔ):具備良好的電子電路基礎(chǔ),能獨立進(jìn)行硬件故障診斷、部件更換和簡單維修(如更換傳感器、執(zhí)行器、電池、接口板卡等)。
加分項:
了解機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS 2)的基本概念和常用工具。
熟悉容器化技術(shù)(Docker)。
了解基本的數(shù)據(jù)庫操作(SQL)。
了解常用工業(yè)總線協(xié)議(CAN, Modbus, EtherCAT等)。
有使用監(jiān)控告警系統(tǒng)(如Zabbix, Nagios, Prometheus+Grafana)的經(jīng)驗。
軟技能:
強(qiáng)大的問題解決能力:能快速、高效、獨立地解決復(fù)雜的技術(shù)問題,尤其是在壓力下。
優(yōu)秀的溝通能力: 清晰地向技術(shù)團(tuán)隊、非技術(shù)同事(如運營、客戶)溝通技術(shù)問題和解決方案。具備良好的文檔撰寫能力。
注重細(xì)節(jié)與條理性:維護(hù)記錄準(zhǔn)確,流程執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)。
強(qiáng)烈的責(zé)任心與主動性:對系統(tǒng)穩(wěn)定性高度負(fù)責(zé),能主動發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險并推動解決。
團(tuán)隊協(xié)作精神: 能與研發(fā)、產(chǎn)品、測試、現(xiàn)場運營等團(tuán)隊緊密合作。
學(xué)習(xí)能力:機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,需持續(xù)學(xué)習(xí)新技術(shù)和新知識。
動手能力強(qiáng):樂于且善于進(jìn)行實際操作和現(xiàn)場工作。
安全意識:嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,特別是在現(xiàn)場處理大型移動機(jī)器人時。