崗位職責(zé)：
1. 基于 Windows/Linux/Android 多平臺(tái)開(kāi)展 C++/C# 軟件開(kāi)發(fā)工作，參與產(chǎn)品從需求分析、方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)到測(cè)試交付的完整研發(fā)流程；
2. 基于 Modern C++ 規(guī)范（C++11/14/17/20）進(jìn)行代碼開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、IMU、力傳感器等設(shè)備通信接口的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
3. 負(fù)責(zé) Linux 環(huán)境下代碼的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、編譯及部署，基于 ROS/ROS2 框架完成機(jī)器人相關(guān)功能模塊的開(kāi)發(fā)與集成；
4. 參與機(jī)器人領(lǐng)域核心功能開(kāi)發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)或任務(wù)調(diào)度等模塊的代碼實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
5. 解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，完成代碼調(diào)試、漏洞修復(fù)及性能優(yōu)化，保障代碼質(zhì)量與運(yùn)行穩(wěn)定性；
6. 編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括接口說(shuō)明、開(kāi)發(fā)手冊(cè)、調(diào)試報(bào)告等，沉淀開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)規(guī)范；
7. 配合測(cè)試、運(yùn)維團(tuán)隊(duì)完成產(chǎn)品測(cè)試與部署，跟進(jìn)線上問(wèn)題并快速響應(yīng)修復(fù)。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2 年及以上軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 具備 Windows、Linux、Android 至少兩種平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整的產(chǎn)品研發(fā)全流程參與經(jīng)歷；
3. 精通 C++、C# 編程語(yǔ)言，掌握扎實(shí)的 Modern C++ 編程基礎(chǔ)，熟悉 C++11/14/17/20 標(biāo)準(zhǔn)，具備規(guī)范的編程習(xí)慣和豐富的實(shí)際代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4. 有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、IMU、力傳感器等設(shè)備通信接口的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成接口設(shè)計(jì)與調(diào)試；
5. 熟悉 Linux 系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)、調(diào)試及部署流程，具備 ROS/ROS2 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 具備機(jī)器人領(lǐng)域傳感器數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)或任務(wù)調(diào)度中至少一種功能的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7. 具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，能夠獨(dú)立排查并解決多平臺(tái)開(kāi)發(fā)、設(shè)備通信中的技術(shù)問(wèn)題；
8. 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，溝通表達(dá)清晰，能夠高效配合跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成研發(fā)任務(wù)。