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崗位職責(zé)：
1.對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行計算、仿真、驗證，為輕量化設(shè)計提供支撐；
2.對機(jī)器人多體運(yùn)動進(jìn)行仿真，驗證機(jī)器人動態(tài)特性。輔助電機(jī)選型。
3.編寫各類機(jī)器人仿真平臺所用的機(jī)器人描述文件，如URDF, SDF等。
對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運(yùn)動學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting。
任職要求：
1.機(jī)械、控制等相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)械相關(guān)理論知識，如理論力學(xué)，運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)，多體動力學(xué)，有限元分析等；
2.1年以上機(jī)器人設(shè)計或者仿真經(jīng)驗(教育背景優(yōu)秀者可放寬條件）
3.熟悉Adams，Ansys等仿真軟件的使用；
4.對人形機(jī)器人的控制算法有一定了解與研究；
5.有ROS基礎(chǔ)和gazebo等機(jī)器人仿真平臺基礎(chǔ)。
6.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊合作意識強(qiáng)。
7.具備C++等語言編碼能力，有經(jīng)驗者薪資開放可談。