職位描述
研發(fā)具身智能機器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計機器人機械結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機械結(jié)構(gòu)與電機物理參數(shù)，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting；
計算機器人運動時的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機械工程相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機械工程相關(guān)理論知識，如理論力學(xué)；
2.熟悉SW等設(shè)計軟件的的使用；
3.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機器人仿真平臺基礎(chǔ)；
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
1.設(shè)計機器人機械結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機械結(jié)構(gòu)與電機物理參數(shù)，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting；
計算機器人運動時的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
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3.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機器人仿真平臺基礎(chǔ)；
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
工作地點
濟南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長
昨日活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁自1998年和德國專家合作成立以來，堅持“工業(yè)+教育”雙輪驅(qū)動的國際化發(fā)展戰(zhàn)略，服務(wù)于全球93個國家和地區(qū)（“一帶一路”國家37個）。公司聚焦于機器人、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，人工智能的“棟梁4.0”研發(fā)生產(chǎn)，及具身智能人形機器人全棧自研自產(chǎn)，為企業(yè)客戶提供集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造為一體的整體解決方案，持續(xù)推動工業(yè)數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新升級。公司先后榮獲國家專精特新”小巨人“企業(yè)、“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“國家綠色供應(yīng)鏈企業(yè)”、“國家兩化融合企業(yè)”、“國家知識產(chǎn)權(quán)試點企業(yè)”、“雙軟企業(yè)”、“專精特新企業(yè)”、“瞪羚企業(yè)”等國家和省級榮譽。公司行政辦公地址：濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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