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更新于 1月22日
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舉報(bào)

機(jī)器人域控制器系統(tǒng)開發(fā)工程師(A231988)

2.5-5萬·15薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 非常鍛煉人
  • 吃住環(huán)境好
  • 扁平化管理

職位描述

人形機(jī)器人
職位描述：
作為機(jī)器人域控制器（主腦，承載運(yùn)控/感知等算法模型，SoC&MCU域內(nèi)協(xié)同）系統(tǒng)級(jí)開發(fā)的負(fù)責(zé)工程師，主擔(dān)機(jī)器人域控制器的系統(tǒng)需求提出和確認(rèn)、系統(tǒng)開發(fā)要求和分解、系統(tǒng)目標(biāo)確認(rèn)和跟進(jìn)，確保機(jī)器人域控制器匹配整機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保滿足整機(jī)RTS設(shè)計(jì)目標(biāo)達(dá)成，牽頭推進(jìn)域控制器的系統(tǒng)級(jí)開發(fā)進(jìn)度，打通和鏈接域控制器系統(tǒng)級(jí)需求上下游專業(yè)的開發(fā)關(guān)系，達(dá)成項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)，提供域控制器為對(duì)象的所有輸出物。
職位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人主域控制器的系統(tǒng)開發(fā)，編制域控制器相關(guān)技術(shù)文件，解決域控制器相關(guān)技術(shù)和質(zhì)量問題，確保域控制器系統(tǒng)級(jí)需求和要求滿足機(jī)器人功能開發(fā)目標(biāo)；
2、對(duì)接嵌入式底軟、OTA、供應(yīng)商、硬件、軟法、軟件、整機(jī)性能等部門，負(fù)責(zé)跨部門涉及域控制器的需求和方案制定，管控域控制器系統(tǒng)層級(jí)需求定義、軟件集成提測和系統(tǒng)發(fā)布、測試驗(yàn)證等開發(fā)工作，全生命周期推進(jìn)；
3、支持協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的方案設(shè)計(jì)和評(píng)估，負(fù)責(zé)域控制器零件層面的細(xì)化方案設(shè)計(jì)、實(shí)施和確認(rèn)；
4、緊扣整機(jī)開發(fā)流程，與質(zhì)量&采購&嵌入式合作，協(xié)調(diào)部門內(nèi)/外資源，推進(jìn)域控制器和機(jī)器人軟硬件集成開發(fā)，保證節(jié)點(diǎn)；
5、負(fù)責(zé)供應(yīng)商和工廠EOL下線方案制定、診斷需求、DBC對(duì)接、域控端電源管理方案定義、SOMEIP/DDS通訊接口和信號(hào)發(fā)布等；
6、跟進(jìn)總裝工廠和試制階段域控制器系統(tǒng)級(jí)相關(guān)問題的解決和推進(jìn)；
7、編寫和組織評(píng)審域控制器系統(tǒng)級(jí)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)工作，輸出所需技術(shù)文檔；
8、協(xié)助上級(jí)和項(xiàng)目經(jīng)理要求的推進(jìn)域控制器在整機(jī)項(xiàng)目開發(fā)中的其他工作。
職位要求：
1、大學(xué)本科及以上，電子/電氣，自動(dòng)化，通信，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉Linux系統(tǒng)、嵌入式開發(fā)（C++/單片機(jī)）和算法原理，深入理解SLAM、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人算法的硬件實(shí)現(xiàn)需求；
3、熟悉英偉達(dá)、高通、地平線等主流硬件平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，掌握各平臺(tái)與算法的技術(shù)特性；
4、熟悉應(yīng)用DDR、PCIe、GMSL、HDMI、Ethernet、EtherCAT等高速t通訊協(xié)議，具備信號(hào)定義能力；
5、熟悉深度相機(jī)、視覺傳感器、力覺傳感器、RTK、IMU等機(jī)器人常用傳感器的原理及電路設(shè)計(jì)；
6、熟悉機(jī)器人開發(fā)流程或熟悉主流主機(jī)廠輔助駕駛產(chǎn)品開發(fā)流程；
7、良好的文檔規(guī)范編寫能力，良好的職業(yè)素養(yǎng)和全局觀，優(yōu)秀的溝通與組織協(xié)調(diào)能力，強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，具備較好的抗壓能力。
優(yōu)先條件：
1、有397或850嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、Orin平臺(tái)SoC軟件相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、主導(dǎo)過機(jī)器人或自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)（代碼）工作2年以上且熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)優(yōu)先；
3、負(fù)責(zé)過機(jī)器人域控制器系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

晉女士/HR

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小鵬汽車致力于通過探索科技，引領(lǐng)未來出行變革，做“未來出行探索者”。公司總部位于廣州，在北京、上海、深圳、肇慶、揚(yáng)州等地設(shè)有研發(fā)中心，并在肇慶布局智能制造基地。同時(shí)，小鵬汽車面向全球進(jìn)行研發(fā)和銷售布局，已在美國設(shè)立研發(fā)中心、在歐洲多地設(shè)立分公司。小鵬汽車堅(jiān)持全棧自主研發(fā)智能輔助駕駛軟件和開發(fā)核心硬件，為用戶帶來卓越的智能駕乘體驗(yàn)。2020年8月27日，小鵬汽車正式登陸紐交所，募資規(guī)模打破當(dāng)時(shí)全球新能源汽車行業(yè)IPO紀(jì)錄，股票代碼為“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鵬汽車掛牌香港聯(lián)交所，股票代碼“9868.HK”，成為首個(gè)在中國香港和美國紐約兩地雙重主要上市的中國造車新勢力。欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問 https://xiaopeng.com
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