職位描述:
1、機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā),包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和推桿設(shè)計(jì),確保設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)合理性、可制造性與可靠性;
2、跨部門協(xié)作:與電機(jī)控制、動(dòng)力學(xué)、仿真等團(tuán)隊(duì)緊密合作,確保關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)滿足性能、功能和安全性要求;
3、材料與制造工藝選擇:根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇合適的材料及制造工藝,確保設(shè)計(jì)的可行性與成本控制;
4、技術(shù)文檔編制:編寫設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告與技術(shù)規(guī)范,確保項(xiàng)目的順利推進(jìn)。
職位要求:
1、學(xué)歷要求:機(jī)械工程、機(jī)電一體化、電氣工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、工作經(jīng)驗(yàn):至少2年及以上靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具有運(yùn)動(dòng)學(xué),熱及振動(dòng)仿真等相關(guān)背景者優(yōu)先;
3、專業(yè)技能:熟練使用常見設(shè)計(jì)軟件,能夠獨(dú)立完成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的3D建模與2D圖紙?jiān)O(shè)計(jì),具備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、熱分析等方面的知識(shí),能夠進(jìn)行合理的工程計(jì)算與分析;
4、其他要求:良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與多部門協(xié)作完成項(xiàng)目,具備較強(qiáng)的解決問題的能力,能在復(fù)雜工程環(huán)境中找到合理解決方案。