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職責： 1、負責單軸、多軸的運動控制算法開發(fā)（如梯形、S曲線加減速算法、電子凸輪/齒輪、多軸插補等算法）； 2、進行運動控制算法的仿真、軟件單元測試，并配合測試團隊完成系統(tǒng)測試用例搭建及系統(tǒng)測試； 3、負責相關研發(fā)設計文檔編寫； 4、產品的后續(xù)改進、維護，協(xié)助公司技術支持部門解決遇到的應用問題。 職位要求： 1、本科以上學歷， 自動化、控制工程、機械電子等相關專業(yè)； 2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，熟練掌握C/C++語言；熟悉嵌入式操作系統(tǒng)（Linux或其他RTOS）及其應用開發(fā)； 3、了解常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如Modbus、CANopen或EtherCAT； 4、理解PLCopen運控規(guī)范，有過運動控制項目開發(fā)經驗優(yōu)先考慮，如數(shù)控、運動控制器、機器人控制器等相關研發(fā)經驗； 5、CET4,英文可進行基礎溝通交流。