職位描述:
1、根據(jù)用戶(hù)提供的技術(shù)要求,進(jìn)行AGV的軟件設(shè)計(jì)
2、負(fù)責(zé)底層系統(tǒng)開(kāi)發(fā),人機(jī)交互,數(shù)據(jù)可視化和算法執(zhí)行
3、負(fù)責(zé)AGV小車(chē)調(diào)度控制系統(tǒng)研發(fā)
4、根據(jù)需求選擇控制硬件及傳感器
5、根據(jù)需求設(shè)計(jì)控制算法及控制軟件
6、調(diào)度軟件部分的需求分析和詳細(xì)設(shè)計(jì)并編寫(xiě)相關(guān)文檔
7、調(diào)度軟件的開(kāi)發(fā),路徑優(yōu)化
8、負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)
職位要求:
1、具有1-2年AGV軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉各種AGV控制原理
2、熟悉各種AGV驅(qū)動(dòng)控制,通訊,調(diào)度原理,有仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3、熟悉激光導(dǎo)航,視覺(jué)導(dǎo)航,SLAM導(dǎo)航,陀螺儀基原理及算法,
4、熟悉 ROS,C/C++,Python。
5、至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架