崗位職責(zé):
1、基于Linux平臺(tái)的Ros框架系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主系統(tǒng)平臺(tái)底層管理、業(yè)務(wù)調(diào)度、消息通信、系統(tǒng)優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)無人駕駛業(yè)務(wù)調(diào)度及管理系統(tǒng)功能研發(fā);
3、完成機(jī)器環(huán)境的搭建、軟件部署。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通C++編程語言,掌握計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)流程,了解基本的計(jì)算機(jī)硬件知識(shí),有大型軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟練掌握C++,精通Linux、Ros操作系統(tǒng),具備Linux系統(tǒng)下開發(fā)能力,有機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)類軟件集成部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)理論,了解單片機(jī)、PC機(jī)、工控機(jī)、邊緣計(jì)算機(jī)的組成、接口、主板、芯片等硬件知識(shí),有英偉達(dá)Jetson系列邊緣盒子開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。