崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人車融合定位算法設(shè)計(jì)和開發(fā);
2、基于激光雷達(dá)的SLAM算法,實(shí)現(xiàn)用于高精度地圖的構(gòu)建與更新;
3、開發(fā)高精度定位算法,包括但不限于RTK、INS、視覺SLAM、激光SLAM等技術(shù)的融合;
4、優(yōu)化SLAM算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,解決傳感器運(yùn)動畸變問題。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人研究背景;
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練掌握C++,具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力;
3、掌握狀態(tài)估計(jì),卡爾曼濾波,非線性優(yōu)化相關(guān)理論;
4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識、協(xié)調(diào)溝通能力,能夠承擔(dān)工作壓力,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),責(zé)任心強(qiáng)。