崗位職責:
1、負責自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調試,測試工作。?
2、研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中行為決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、避障等算法并落地;
3、參與實車實驗中的系統(tǒng)集成,負責與感知定位等其他模塊的對接;
4、參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調試。
任職要求:
1、本科及以上學歷,數學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先,3年以上相關工作經驗;
2、熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程,會使用Ubuntu系統(tǒng);
3、精通控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架,有機器人、無人車開發(fā)經驗優(yōu)先。