崗位職責(zé)：
1. 參與機(jī)電一體化產(chǎn)品（如非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)試儀器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
等）的軟件方案設(shè)計(jì)與架構(gòu)搭建。
2. 負(fù)責(zé)基于單片機(jī)/ARM 的嵌入式軟件開發(fā)，編寫底層驅(qū)動(dòng)、業(yè)務(wù)邏
輯及應(yīng)用層程序。
3. 實(shí)現(xiàn)并調(diào)試各類通信接口（如 UART、I2C、SPI、CAN、RS485、Ethernet
等）的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。
4. 開發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制程序，特別是伺服電機(jī)的控制算法（如位置
環(huán)、速度環(huán)控制）。
5. 根據(jù)項(xiàng)目需求，開發(fā)或維護(hù)基于 C#、LabVIEW、VC++等的上位機(jī)
軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與參數(shù)配置功能。
6. 完成軟件模塊測(cè)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持，編寫相關(guān)技術(shù)文
檔。
7. 協(xié)同硬件工程師、機(jī)械工程師進(jìn)行問題排查與系統(tǒng)性能優(yōu)化。
任職要求：
基本要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 精通 C/C++語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
3. 深刻理解單片機(jī)工作原理，能獨(dú)立進(jìn)行外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、中斷處理
及系統(tǒng)資源管理。
4. 擁有豐富的通信接口開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能熟練編寫和解析各類通
信協(xié)議。
5. 邏輯清晰，具備出色的分析問題和解決問題能力，工作積極主動(dòng)，
團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神佳。
優(yōu)先條件（符合以下條件者將優(yōu)先考慮）：
1. 經(jīng)驗(yàn)匹配： 擁有 STM32 系列或同類 ARM Cortex-M 內(nèi)核芯片的豐
富項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 核心技能： 具備伺服控制、步進(jìn)電機(jī)控制或閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法的
實(shí)際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 技能拓展： 熟悉 C#、LabVIEW、VC++（MFC/QT）等至少一種上位
機(jī)開發(fā)工具，有完整的上下位機(jī)通信項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 行業(yè)背景： 有非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)或精密儀器等相關(guān)
行業(yè)背景。