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崗位職責(zé) 1. 算法開發(fā)與實現(xiàn) - 負責(zé)永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）的FOC（磁場定向控制）算法開發(fā)，包括SVPWM生成、Clarke/Park變換、PID閉環(huán)控制（電流環(huán)/速度環(huán)）、弱磁控制及死區(qū)補償?shù)取? - 設(shè)計無感控制方案（如滑模觀測器、龍伯格觀測器），解決電機啟動抖動、高速失步等疑難問題。 2. 嵌入式軟件開發(fā) - 基于STM32系列MCU（如F3/F4/G4系列）進行底層驅(qū)動開發(fā)，配置PWM、ADC、定時器、DMA等外設(shè)，實現(xiàn)高實時性電機控制。 3. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化 - 使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量，進行電機參數(shù)辨識（電阻、電感測量）及PID參數(shù)整定。 - 設(shè)計硬件保護策略（過流/過壓/過熱保護），確保系統(tǒng)符合安全標準（如IEC 60730、ISO 26262）。 4. 跨部門協(xié)作 - 與硬件工程師協(xié)同設(shè)計驅(qū)動電路（MOSFET/IGBT選型、電流采樣電路），審核PCB Layout。 - 支持客戶現(xiàn)場調(diào)試，解決量產(chǎn)中的電機性能問題。 任職資格 1. 教育背景與經(jīng)驗 - 學(xué)歷：本科及以上，電氣工程、自動化、電子、計算機相關(guān)專業(yè)。 - 經(jīng)驗：5-8年電機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗（30歲左右），至少3年STM32實際項目經(jīng)驗。 - 行業(yè)背景：工業(yè)自動化、新能源汽車、機器人或電動工具領(lǐng)域優(yōu)先。 2. 專業(yè)技能 - STM32開發(fā)： - 精通STM32CubeMX配置外設(shè)，熟練使用HAL/LL庫及STM32CubeIDE開發(fā)環(huán)境。 - 掌握三路互補PWM輸出、ADC同步采樣等電機控制關(guān)鍵技術(shù)。 - 電機控制算法： - 獨立實現(xiàn)FOC全流程代碼，熟悉無感啟動策略（如高頻注入、IPD）。 - 熟練使用Matlab/Simulink進行算法仿真與代碼生成（RTW）。 - 軟硬件能力： - 能閱讀電路原理圖，設(shè)計驅(qū)動電路及保護電路。 - 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、UART、SPI、I2C）及接口開發(fā)。 - 調(diào)試工具： - 熟練使用Keil/IAR、ST MCSDK Profiler（電機參數(shù)辨識）、Pilot（實時調(diào)參）。 3. 軟性素質(zhì) - 具備較強的問題分析與解決能力，能獨立完成項目開發(fā)與調(diào)試。 - 良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能編寫規(guī)范的技術(shù)文檔（設(shè)計報告、測試用例）。 - 持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)新技術(shù)（如模型預(yù)測控制MPC、AI參數(shù)整定）。 加分項 - 有量產(chǎn)項目經(jīng)驗，熟悉EMC設(shè)計及成本優(yōu)化； - 掌握電機熱仿真（ANSYS Maxwell）或汽車電子功能安全開發(fā)流程； - 熟悉雙電機同步控制算法。 薪資：25-40K/月（根據(jù)能力面議），對標行業(yè)領(lǐng)先水平； - 發(fā)展：參與前沿技術(shù)項目（如車規(guī)級電機控制器、機器人驅(qū)控一體系統(tǒng)）； - 團隊：與資深硬件/算法專家協(xié)作，提供技術(shù)培訓(xùn)與職業(yè)晉升通道。 ?? 應(yīng)聘提示：30歲左右工程師需兼具技術(shù)深度與項目落地能力，請重點準備： 1. STM32電機控制項目代碼案例（如FOC實現(xiàn)）； 2. 解決復(fù)雜問題實例（如優(yōu)化啟動抖動、提升系統(tǒng)效率）； 3. 技術(shù)文檔或?qū)＠晒?/div>