崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制算法的開(kāi)發(fā)、仿真與調(diào)試。 2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控軟件的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。 崗位要求： 1、飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、航空航天、計(jì)算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域碩士以上學(xué)歷； 2、具有扎實(shí)的飛行動(dòng)力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)； 3、熟悉飛控系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，包括控制策略，安全策略等 4、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法； 5、精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉常用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 6、至少熟悉PX4或APM一種開(kāi)源飛控軟件架構(gòu)