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更新于 1月29日

嵌入式軟件工程師(機器人)

1.5-3萬·14薪
  • 惠州惠陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++專用設備制造機器人
主要職責:
1、設計與開發(fā):負責機器人嵌入式軟件架構設計、模塊開發(fā)和集成,包括但不限于傳感器驅動、執(zhí)行器控制、狀態(tài)估計、通信協(xié)議等。
2、系統(tǒng)實現(xiàn):在RTOS(如FreeRTOS, VxWorks)或Linux環(huán)境下,使用C/C++編寫高效、可靠的底層驅動和應用程序。
3、性能優(yōu)化:對現(xiàn)有代碼進行性能分析、優(yōu)化和調試,確保系統(tǒng)滿足實時性、低功耗和高可靠性的嚴格要求。
4、硬件協(xié)作:與硬件工程師緊密合作,參與電路板設計評審,負責底層驅動的開發(fā)和硬件功能的調試與驗證。
5、測試與驗證:編寫單元測試和集成測試用例,搭建測試環(huán)境,確保軟件質量。支持系統(tǒng)聯(lián)調和現(xiàn)場問題排查。
6、文檔編寫:撰寫和維護設計文檔、API接口文檔及測試報告。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學歷,計算機科學、電子工程、自動化、機器人或相關專業(yè)。
2、3年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗,有機器人、無人機、自動駕駛或相關領域經驗者優(yōu)先。
3、精通C/C++ 語言編程,具備良好的代碼風格和扎實的數(shù)據(jù)結構與算法基礎。
4、熟悉至少一種常見的微控制器架構(如ARM Cortex-M/A系列, STM32, ESP32等)或處理器(如TI Sitara, NXP i.MX等)。
5、具備豐富的外設接口開發(fā)調試經驗,如UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet等。
6、熟悉常見的傳感器(如IMU, 攝像頭, Lidar, 編碼器)和執(zhí)行器(如電機,舵機)的驅動集成。
7、具備良好的問題分析、調試和解決能力,能熟練使用示波器、邏輯分析儀等調試工具。
8、強烈的責任心和團隊合作精神,優(yōu)秀的溝通能力。

工作地點

廣東省惠州市惠陽區(qū)惠環(huán)街道63號小區(qū)惠州市金源智能機器人有限公司

職位發(fā)布者

曾先生/招聘工程師

當前在線
立即溝通
公司Logo惠州億緯鋰能股份有限公司公司標簽
惠州億緯鋰能股份有限公司(簡稱:億緯鋰能)成立于2001年,于2009年在深圳創(chuàng)業(yè)板首批上市,歷經20余年高質量發(fā)展,已成為具有全球競爭力的全場景鋰電池平臺企業(yè)。(股票代碼:300014)我們致力于“以全場景鋰電池方案,加速萬物互聯(lián)”,構建起從材料、電芯、BMS到系統(tǒng)的全體系研發(fā)平臺。公司擁有約23萬㎡研究院,設立5個研發(fā)中心及超過6000名的國際化、跨學科綜合研發(fā)團隊,已申請超過10000項專利,同時與武漢大學等高等院校和科研機構就新材料、前沿技術等建立深入合作關系。億緯鋰能公司總部位于廣東惠州,超28000名員工遍及全球,在亞洲、歐洲及美洲等地規(guī)劃布局13個生產基地,并構建起覆蓋全球的營銷網(wǎng)絡,具備“全球制造,全球合作,全球服務”能力。公司業(yè)務涵蓋億緯創(chuàng)能、億緯儲能、億緯動力、戰(zhàn)略協(xié)同、全球合作經營模式(CLS)五大版塊,產品被廣泛應用于智慧生活、綠色交通、能源轉型等領域。億緯鋰能鋰原電池自2016年起連續(xù)8年銷售額及出口額位列國內第一,2023年圓柱電池出貨量位列全球前四,國內第一。動力電池涵蓋大圓柱電池、方形磷酸鐵鋰電池、方形三元電池、軟包三元電池、BMS及電池系統(tǒng)開發(fā)等,廣泛應用于新能源乘用車、新能源商用車和工程動力等領域。已進入國際一流車企供應鏈,批量供貨梅賽德斯奔馳、寶馬、捷豹路虎等客戶,與國內造車新勢力達成戰(zhàn)略合作。2024年,億緯鋰能動力電池國內裝機量排名第五,其中中重型商用車裝機量排名全球第二。儲能電池涵蓋大鐵鋰電池、方形鐵鋰電池、圓柱鐵鋰電池,擁有從電芯、模組、系統(tǒng)到 BMS等全方面產品及解決方案,廣泛應用在電力儲能、家庭儲能、通信儲能和船港動力等領域。億緯鋰能與全球電力能源企業(yè)達成合作,國內參與國家電網(wǎng)、中國南方電網(wǎng)智慧電網(wǎng)建設,聯(lián)手林洋能源成立儲能電池項目,海外與POWIN、W?rtsil?、ABS分別簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。億緯鋰能儲能電池2024年前三季度出貨量排名全球第二。面向數(shù)字化驅動的可持續(xù)未來,我們以“讓世界充滿前進的能量”為愿景,依托“全球制造、全球合作、全球服務”能力體系,攜手價值鏈合作伙伴,為無處不在的能量需求提供可靠支撐。企業(yè)愿景:讓世界充滿前進的能量企業(yè)使命:以全場景鋰電池方案,加速萬物互聯(lián)價值觀:守正創(chuàng)新、追求卓越、創(chuàng)造價值、言而有信、團隊合作、尊重個人
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