崗位職責(zé):
1 、 以視覺為核心,負(fù)責(zé)系統(tǒng)可用性與工程落地,而非孤立的算法或單點(diǎn)性能指標(biāo);
2 、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知系統(tǒng)中的核心視覺模塊,并將其集成到整體感知流水線中;
3 、構(gòu)建在真實(shí)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的視覺系統(tǒng),優(yōu)先關(guān)注魯棒性 、一致性與失敗處理能力
4 、處理多源視覺數(shù)據(jù) ,在噪聲 、遮擋或信息不完整的情況下保持可靠輸出;
5 、與系統(tǒng)與學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)協(xié)作 ,確保視覺結(jié)果具備清晰接口與可執(zhí)行語(yǔ)義,可被下游模塊穩(wěn)定使用;
6 、推動(dòng)視覺算法從研究原型向工程化 、可維護(hù) 、可部署系統(tǒng)演進(jìn)。
任職要求:
1 、本科及以上學(xué)歷 ,5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) ;或碩士學(xué)歷,2 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) ,專業(yè)背景包括機(jī)器人 、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域;
2 、具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺背景,并有構(gòu)建基于圖像或多視角感知系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)(如檢測(cè) 、分割、跟蹤 、位姿估計(jì)或重建等 );
3 、有將視覺系統(tǒng)從離線評(píng)測(cè)推進(jìn)到真實(shí)系統(tǒng)或長(zhǎng)期運(yùn)行系統(tǒng)中的經(jīng)驗(yàn);能夠處理魯棒性 、邊緣情況與失敗模式;
4 、對(duì)時(shí)間一致性的感知問題有深入理解,能夠處理噪聲或缺失觀測(cè) ,并避免僅以單幀結(jié)果為中心的設(shè)計(jì)思路;
5 、具備扎實(shí)的軟件工程能力 ,能夠構(gòu)建可維護(hù) 、具備生產(chǎn)質(zhì)量的視覺流水線;
6 、有設(shè)計(jì)可被下游系統(tǒng)穩(wěn)定使用的視覺輸出與表示形式的經(jīng)驗(yàn);
7 、能夠在問題定義尚不完全明確的情況下工作,并通過迭代逐步構(gòu)建穩(wěn)健解決方案。