【崗位職責(zé)】
1、與產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理、方案工程師等團(tuán)隊成員合作,分析用戶需求并理解所需機(jī)器人應(yīng)用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的制定;
2、根據(jù)需求分析結(jié)果,設(shè)計機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整體架構(gòu),包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā),包括機(jī)器視覺處理、傳感器數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)檢測與跟蹤、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制等方面;
4、編寫相關(guān)文檔,包括需求規(guī)格、設(shè)計文檔、用戶手冊等,與團(tuán)隊合作,確保開發(fā)進(jìn)度和交付目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
【任職要求】
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、軟件工程、電氣工程、自動化控制或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè);
2、熟悉深度學(xué)習(xí)(如TensorFlow、PyTorch等)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的框架、理論和算法,具有扎實(shí)的編程技巧;
3、精通C++、Python,能熟練使用Qt、Visual Studio或其他C++開發(fā)環(huán)境;
4、有實(shí)際項目的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗,了解機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(如ROS2)的使用和開發(fā),能夠進(jìn)行機(jī)器人行為規(guī)劃、路徑規(guī)劃、感知與運(yùn)動控制等方面的開發(fā)工作。
5、熟練掌握ABB、KUKA、FANUC等機(jī)器人的調(diào)試及離線編程示教仿真,能夠獨(dú)立設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用程序,并與硬件產(chǎn)品進(jìn)行集成
6、具備機(jī)器視覺、目標(biāo)檢測和跟蹤、三維重建等相關(guān)理論和實(shí)踐經(jīng)驗,處理和分析圖像、點(diǎn)云等傳感器數(shù)據(jù),并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)識別和場景理解應(yīng)用。
7、具有良好的團(tuán)隊合作能力,能夠與其他工程師、產(chǎn)品經(jīng)理和設(shè)計工程師協(xié)作,共同完成機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)和優(yōu)化。
8、有3年以上機(jī)器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。