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崗位要求：

1、負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng)，包括目標(biāo)檢測(cè)、3D重建、姿態(tài)估計(jì)、場(chǎng)景理解等核心功能；

2、研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器（攝像頭、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等）融合SLAM算法，提升復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)感知能力；

3、和協(xié)作機(jī)器人、AGV底盤控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知與其他模塊的高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確導(dǎo)航、高精度抓取等功能；

4、搭建并優(yōu)化機(jī)器人感知數(shù)據(jù)鏈路與軟件工具鏈，主導(dǎo)數(shù)據(jù)采集、仿真、標(biāo)注、 訓(xùn)練及實(shí)機(jī)驗(yàn)證全流程。


任職資格：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)，5年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2、精通圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，熟悉主流框架（如PyTorch/TensorFlow）；

3、熟悉目標(biāo)檢測(cè)、3D重建、姿態(tài)估計(jì)、語(yǔ)義分割等技術(shù)，有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；

4、熟悉C++/Python編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS機(jī)器人框架者優(yōu)先；

5、具備VLM模型或VLA模型開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、邏輯清晰，具備良好的問(wèn)題分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，對(duì)技術(shù)有強(qiáng)烈的探索精神。