職位描述
C/C++移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人自動駕駛機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法機(jī)器避障多軸運(yùn)動仿真機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動控制問題
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)架構(gòu)，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時性
3. 搭建機(jī)器人運(yùn)動仿真平臺，開展動力學(xué)模型仿真驗(yàn)證與算法性能測試，通過數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂等硬件平臺，配合軟硬件團(tuán)隊(duì)完成聯(lián)調(diào)測試與產(chǎn)品落地
5. 編寫完整的技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)/接口規(guī)范/測試報(bào)告），為研發(fā)生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復(fù)合控制等前沿技術(shù)，參與預(yù)研項(xiàng)目并推動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化/控制工程/機(jī)械電子/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機(jī)器人開發(fā)平臺的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3. 精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設(shè)備應(yīng)用，掌握傳感器融合與實(shí)時通信技術(shù)
5. 擁有工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂控制算法開發(fā)經(jīng)歷，能獨(dú)立完成從算法設(shè)計(jì)到硬件部署的全流程開發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模和數(shù)值優(yōu)化能力，良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力及技術(shù)創(chuàng)新意識，有機(jī)器人競賽者優(yōu)先
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動控制問題
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)架構(gòu)，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時性
3. 搭建機(jī)器人運(yùn)動仿真平臺，開展動力學(xué)模型仿真驗(yàn)證與算法性能測試，通過數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂等硬件平臺，配合軟硬件團(tuán)隊(duì)完成聯(lián)調(diào)測試與產(chǎn)品落地
5. 編寫完整的技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)/接口規(guī)范/測試報(bào)告），為研發(fā)生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復(fù)合控制等前沿技術(shù)，參與預(yù)研項(xiàng)目并推動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化/控制工程/機(jī)械電子/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機(jī)器人開發(fā)平臺的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
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4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設(shè)備應(yīng)用，掌握傳感器融合與實(shí)時通信技術(shù)
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工作地點(diǎn)
蘇州工業(yè)園區(qū)
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梁女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司(NST)坐落于風(fēng)光秀美的海濱城市----大連，是中國大陸首家專業(yè)從事汽車維修專用工具研制與生產(chǎn)服務(wù)于一體的企業(yè)；公司為加拿大獨(dú)資企業(yè)，始建于2005年，占地面積2萬多平方米，現(xiàn)有員工300余人，具有本科以上或高級技術(shù)資格的50余人，從事產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)管理。公司主要研制生產(chǎn)奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃、榮威、馬自達(dá)、福特、陸虎、尼桑、華泰等汽車維修專用工具及各種通用車型的汽車維修工具；產(chǎn)品種類主要包括汽車底盤、發(fā)動機(jī)、變速箱、鈑金、電腦檢測在內(nèi)共計(jì)五千余種。公司引進(jìn)國際一流的設(shè)備，采用先進(jìn)的技術(shù)及工藝，參照國際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及檢驗(yàn)過程，采用先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)原材料，確保產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命；為確保產(chǎn)品出廠合格率達(dá)到100%，公司執(zhí)行并通過了ISO9001：2000的質(zhì)量管理體系認(rèn)證。同時公司不斷培養(yǎng)鍛煉汽車售后市場工具設(shè)備研發(fā)，制造，服務(wù)型人才，目前已具備產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)，制造、質(zhì)量控制和售后服務(wù)等各種綜合能力，在產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量服務(wù)上已與國內(nèi)外同行處于同步或領(lǐng)先地位。公司本著“誠實(shí)守信，合作共贏”的經(jīng)營宗旨及“以人為本”的經(jīng)營理念，面對全球機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存的情況下，愿乘風(fēng)破浪，與國內(nèi)外汽車商家精誠合作，尋求雙贏雙收的發(fā)展機(jī)遇，傾力打造世界級汽車維修工具的研發(fā)生產(chǎn)基地和一流的專用工具設(shè)備品牌！
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