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職位要求：
1、 精通C++/Qt，熟悉C++11以上標(biāo)準(zhǔn)，有4年以上相關(guān)項(xiàng)目的編程經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練使用Visual Studio或Qt進(jìn)行軟件編程；
2、 熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)等軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，能熟練使用C++訪問(wèn)Oracle、SQL Server、MySQL等數(shù)據(jù)庫(kù)；
3、 具備3年以上調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有3個(gè)以上調(diào)度系統(tǒng)項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)；
4、 具備TCP/IP、HTTP、串口通信、CanOpen、Modbus等知識(shí)；
5、 精通RPC、MQ，有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。例如熟悉grpc、RabbitMQ等；
6、 有使用代碼管理工具的經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練使用TFS或者Git，掌握一定的開(kāi)發(fā)規(guī)范，具備良好的編碼習(xí)慣；
7、 熟悉軟件測(cè)試相關(guān)技術(shù)，重視軟件測(cè)試；
8、 掌握常用的設(shè)計(jì)模式，理解各種編程模型；
9、 具備較強(qiáng)的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的創(chuàng)造力、拓展力及組織協(xié)調(diào)力，較強(qiáng)的自學(xué)和獨(dú)立解決難題的能力。
10、大專(zhuān)及以上學(xué)歷，信息管理與信息技術(shù)、信息自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
工作內(nèi)容：
1、 從事公司智能倉(cāng)儲(chǔ)、 AMHS調(diào)度系統(tǒng)(WCS/MCS)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和升級(jí)工作，兼具WMS/MCS系統(tǒng)者佳；
2、 研究智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備如；堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、AGV的任務(wù)分配、規(guī)劃和資源調(diào)度算法并實(shí)現(xiàn)；
3、 負(fù)責(zé)WCS/MCS系統(tǒng)集成群調(diào)度及評(píng)價(jià)、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備仿真測(cè)試、編程實(shí)現(xiàn);
4、 負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口開(kāi)發(fā)；
5、 參與研發(fā)工作、項(xiàng)目工程中系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)調(diào)工作；
6、 為已實(shí)施的工程項(xiàng)目進(jìn)行軟件部分的技術(shù)支持和升級(jí)。
一般的WCS/WCS/STKC的功能要求的參考
Controller分為Administrator，Engineer，Operator 三種用戶(hù)權(quán)限且用不同密碼區(qū)分，密碼可被更改的可能，Administrator 具備分配Engineer 和Operator 的操作權(quán)限
后臺(tái)：VS2022 、Net6、EFCor6.0、SqlSugar、JWT、Dapper、SignalR、Quartz Net、Autofac、SqlServer / MySql/PGSql / Oracle、Redis
前端：VsCode、Vue2/vue3、Vite、TypeScript、vuex、axios、promise、element ui、element plus
WCS/STKC 設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)Remote、Offline 作業(yè)模式；
WCS/STKC 可實(shí)時(shí)查看STK/Crane 運(yùn)行狀態(tài)，通信狀態(tài)，搬送及異常等當(dāng)前/歷史的記錄信息，及各Sensor I/O 狀態(tài)；或者買(mǎi)方認(rèn)為提供的必要信息賣(mài)方無(wú)條件配合開(kāi)發(fā)；
WCS/STKC 具備 Play back 功能，保存時(shí)間不低于 1 周并自動(dòng)覆蓋；
WCS/STKC 對(duì)異常 shelf 和 Port 可進(jìn)行備注、禁用、解禁等功能，及 Port In/Out 狀態(tài)切換；
WCS/STKC 可以同時(shí)接收多個(gè)令并在進(jìn)行排序執(zhí)行，且可對(duì)每個(gè)指令搬送優(yōu)先級(jí)調(diào)整執(zhí)行；
WCS/STKC 庫(kù)位管理：實(shí)現(xiàn)位置、存儲(chǔ)時(shí)間、信息查詢(xún)、搬送等查詢(xún)，
WCS/STKC 可實(shí)現(xiàn)閱讀器參數(shù)調(diào)試功能；
WCS/STKC 能實(shí)現(xiàn)每條搬送指令的 From，To 單步和連續(xù)操作功能；
WCS/STKC Alarm 發(fā)生時(shí) UI 顯示發(fā)生可能產(chǎn)生原因和處理方法；
WCS/STKC 能實(shí)現(xiàn) Manual Port 基本控制、操作及參數(shù)配置；
WCS/STKC 具備各軸速度 / Teaching data 查看 / 修改權(quán)限；
WCS/STKC 具備報(bào)表功能，記錄機(jī)臺(tái)可靠性；
WCS/STKC 具備 Auto teaching、Auto Scan 功能、內(nèi)部循環(huán)、隨機(jī)搬送測(cè)試功能；
WCS/STKC 搬送功能：配合滿(mǎn)足上游通信 spec，實(shí)現(xiàn)買(mǎi)方需要的搬送功能；
WCS/STKC SECS場(chǎng)景維護(hù)、事件、變量