職位描述
專用設備制造船舶/航空/航天/火車制造
任職要求：
1.電子電氣、機電一體化、控制科學與工程等相關專業(yè)碩士（5年以上相關工作經(jīng)驗）或博士；
2.精通自動化控制原理、電機控制相關知識和算法；
3.精通C/C++程序開發(fā)，熟悉運動控制算法及底層驅動算法開發(fā)，包括但不限于PID算法、模糊控制算法、濾波算法、校正算法、多軸聯(lián)動、輪廓誤差控制、前瞻預處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出等；
4.精通Matlab/Simulink開發(fā)，并能獨立完成運動控制系統(tǒng)仿真建模；
5.具有ARM、DSP算法工程實踐經(jīng)驗；
6.具有DSP和FPGA開發(fā)經(jīng)驗，具有轉臺、六自由度平臺、機器人、機床等高精度伺服運動類產(chǎn)品5年以上工作經(jīng)驗；
7.熟悉位控系統(tǒng)運動控制算法，能獨立編寫上位機算法程序；
8.具備高動態(tài)實施控制系統(tǒng)（RTX或其他技術途徑）系統(tǒng)開發(fā)研制能力，并具有開發(fā)國產(chǎn)化實施控制系統(tǒng)能力。
崗位職責：
1.負責運動控制系統(tǒng)架構設計、總體設計、運動算法技術路線及方案設計；
2.負責運動控制系統(tǒng)研發(fā)，編程實現(xiàn)算法模塊，完成算法的測試比對、性能評估等工作，優(yōu)化算法，實現(xiàn)功能和技術指標；
3.負責轉臺行業(yè)先進運動控制算法技術趨勢跟進、分析和研究；
4.完成主管臨時交付的其他工作。
職位福利：五險一金、年終分紅、帶薪年假、補充醫(yī)療保險、定期體檢、節(jié)日福利、采暖補貼、全額公積金
工作地點
北京大興區(qū)經(jīng)海二路29號9號樓
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職位發(fā)布者
何女士/人事經(jīng)理
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北京長城航空測控技術研究所有限公司中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術研究所中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術研究所是世界500強企業(yè)中國航空工業(yè)集團公司的成員單位，所從事的智能測控技術研究是基礎院規(guī)劃的七大核心業(yè)務板塊之一。北控所充分利用測控技術、智能技術、智能裝備制造技術，以綜合測控系統(tǒng)、特種傳感器研制、工業(yè)機器人集成技術應用為重點，在“寓軍于民，軍民融合”思想的指引下開展技術研發(fā)、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)集成等工作，科研成果和產(chǎn)品廣泛應用于國防（航空、航天、船舶、兵器等）和民用（煤礦、石化、冶金、交通、新能源等）等領域。北京長城航空測控技術研究所作為基礎院的智能測控技術平臺，提出了“在測控技術領域保持領先，在智能技術領域率先發(fā)展，成為世界級的智能測控技術中心”的發(fā)展愿景，專業(yè)定位于智能技術和測控技術的發(fā)展。在智能技術領域，開展智能機器人技術與集成應用理論和技術研究，瞄準航空工業(yè)和新能源制造兩個領域，在航空發(fā)動機/風電葉片機器人磨削技術、航空產(chǎn)品機器人噴涂技術、室內空間定位系統(tǒng)、無人平臺任務載荷等方面開展了卓有成效的工作。在航空測控領域，開展先進傳感器、綜合測試與診斷、航空特種試驗設備等理論和技術研究，為航空在役型號和新一代武器裝備的研制、使用與維護保障提供技術與產(chǎn)品支持。北京長城航空測控技術研究所是中國航空工業(yè)技術裝備工程協(xié)會的理事長單位、總裝通用測試技術專業(yè)組主要成員單位，以及國防科技工業(yè)自動化測試技術研究應用中心、中國航空工業(yè)測控技術發(fā)展中心、中國航空學測試專業(yè)委員會、《測控技術》雜志社等多家專業(yè)機構的掛靠或依托單位。
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