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崗位職責(zé)：
1、參與項(xiàng)目的方案討論、技術(shù)評審，負(fù)責(zé)產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試、測試等工作；
2、負(fù)責(zé)解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的軟件問題；
3、配合系統(tǒng)工程師解決產(chǎn)品研發(fā)中出現(xiàn)的技術(shù)和質(zhì)量問題；
4、依據(jù)產(chǎn)品開發(fā)流程，編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括需求分析報(bào)告、設(shè)計(jì)文檔等。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子或自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人行業(yè)相關(guān)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、熟悉軟件開發(fā)流程；
3、熟練掌握KEIL或CCS等開發(fā)環(huán)境；有ST，TI等系列MCU相關(guān)的大量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉并能熟練使用SPI、I2C、UART、USB、CAN等外設(shè)；
5、精通C、C++等語言，熟悉FreeRTOS或者ucos操作系統(tǒng),熟悉AD/Cadence/PROTEL等PCB軟件；
6、熟悉CAN/CANOPEN/ETHERCAT等總線協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，具有CANOPEN/ETHERCAT總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7、熟悉CAN總線相關(guān)協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)，如CIA402、CIA301、J1939、ISO15765、ISO14229；
8、熟悉CAN總線OTA升級流程，具有BootLoader OTA升級開發(fā)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)；
9、熟練使用相關(guān)的總線網(wǎng)絡(luò)仿真工具，如CANoe、PCAN，同星等；
10、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有良好的溝通及協(xié)作能力，工作主動(dòng)性高。