崗位職責(zé);
1 . 負責(zé)具身智能機械臂的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機械臂本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)節(jié)連接方式設(shè)計,末端夾爪集成設(shè)計,減重設(shè)計和優(yōu)化;
2. 熟練掌握關(guān)節(jié)模組的選型,確保機械臂具備足夠的靈活性、自由度和負載能力;
3. 運用CAE工具對機械臂結(jié)構(gòu)進行靜力分析,確保產(chǎn)品的強度、剛度及運動性能滿足設(shè)計要求;
4. 完成機械詳細3D結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制2D工程圖紙,完成下單打樣,組裝交付;
5. 與電氣工程師協(xié)作,共同設(shè)計優(yōu)化機械臂內(nèi)部的線束布線、傳感器布局、關(guān)節(jié)安裝等;
職位要求
1. 教育背景:
- 機械工程、機械電子工程、自動化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè),本科。
2. 專業(yè)技能:
- 精通機械設(shè)計、機械原理、機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)及金屬工藝學(xué)等機械相關(guān)專業(yè)知識。
- 熟練掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等計算機輔助設(shè)計軟件中的一種或多種,能夠進行機械臂的三維設(shè)計及工程圖繪制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具進行靜力學(xué)仿真分析。
- 熟悉常見金屬,非金屬材料特性,了解機械加工工藝及表面處理方法。
- 有較強的動手能力,可以參與首臺套機器人裝配調(diào)試。
3. 項目經(jīng)驗:
- 有2年以上機械臂相關(guān)設(shè)計經(jīng)驗,熟悉常見機加工方式,對精密零件尺寸公差,形位公差要求有較深了解;
- 有協(xié)作機械臂或具身智能機械臂相關(guān)研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗,具備獨立完成機械臂集成設(shè)計的能力。
4. 其他素質(zhì):
- 具備良好的溝通、表達及協(xié)調(diào)能力,能夠與團隊成員有效協(xié)作。
- 有高度責(zé)任感和良好的團隊協(xié)作精神,抗壓能力強。
- 有相關(guān)專利申請或在機器人領(lǐng)域發(fā)表過頂會論文。
- 熟悉足式、輪式或機械臂類機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有行業(yè)視野,有成功的落地與機械迭代經(jīng)驗。