職位描述
機械臂具身智能關(guān)節(jié)模組
崗位職責(zé)；
1 . 負責(zé)具身智能機械臂的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括機械臂本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)節(jié)連接方式設(shè)計，末端夾爪集成設(shè)計，減重設(shè)計和優(yōu)化；
2. 熟練掌握關(guān)節(jié)模組的選型，確保機械臂具備足夠的靈活性、自由度和負載能力；
3. 運用CAE工具對機械臂結(jié)構(gòu)進行靜力分析，確保產(chǎn)品的強度、剛度及運動性能滿足設(shè)計要求；
4. 完成機械詳細3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制2D工程圖紙，完成下單打樣，組裝交付；
5. 與電氣工程師協(xié)作，共同設(shè)計優(yōu)化機械臂內(nèi)部的線束布線、傳感器布局、關(guān)節(jié)安裝等；
2. 熟練掌握關(guān)節(jié)模組的選型，確保機械臂具備足夠的靈活性、自由度和負載能力；
3. 運用CAE工具對機械臂結(jié)構(gòu)進行靜力分析，確保產(chǎn)品的強度、剛度及運動性能滿足設(shè)計要求；
4. 完成機械詳細3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制2D工程圖紙，完成下單打樣，組裝交付；
5. 與電氣工程師協(xié)作，共同設(shè)計優(yōu)化機械臂內(nèi)部的線束布線、傳感器布局、關(guān)節(jié)安裝等；
職位要求
1. 教育背景：
- 機械工程、機械電子工程、自動化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，本科。
2. 專業(yè)技能：
- 精通機械設(shè)計、機械原理、機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)及金屬工藝學(xué)等機械相關(guān)專業(yè)知識。
- 熟練掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等計算機輔助設(shè)計軟件中的一種或多種，能夠進行機械臂的三維設(shè)計及工程圖繪制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具進行靜力學(xué)仿真分析。
- 熟悉常見金屬，非金屬材料特性，了解機械加工工藝及表面處理方法。
- 有較強的動手能力，可以參與首臺套機器人裝配調(diào)試。
3. 項目經(jīng)驗：
- 有2年以上機械臂相關(guān)設(shè)計經(jīng)驗，熟悉常見機加工方式，對精密零件尺寸公差，形位公差要求有較深了解；
- 有協(xié)作機械臂或具身智能機械臂相關(guān)研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，具備獨立完成機械臂集成設(shè)計的能力。
4. 其他素質(zhì)：
- 具備良好的溝通、表達及協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員有效協(xié)作。
- 有高度責(zé)任感和良好的團隊協(xié)作精神，抗壓能力強。
- 有相關(guān)專利申請或在機器人領(lǐng)域發(fā)表過頂會論文。
- 熟悉足式、輪式或機械臂類機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有行業(yè)視野，有成功的落地與機械迭代經(jīng)驗。
- 機械工程、機械電子工程、自動化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，本科。
2. 專業(yè)技能：
- 精通機械設(shè)計、機械原理、機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)及金屬工藝學(xué)等機械相關(guān)專業(yè)知識。
- 熟練掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等計算機輔助設(shè)計軟件中的一種或多種，能夠進行機械臂的三維設(shè)計及工程圖繪制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具進行靜力學(xué)仿真分析。
- 熟悉常見金屬，非金屬材料特性，了解機械加工工藝及表面處理方法。
- 有較強的動手能力，可以參與首臺套機器人裝配調(diào)試。
3. 項目經(jīng)驗：
- 有2年以上機械臂相關(guān)設(shè)計經(jīng)驗，熟悉常見機加工方式，對精密零件尺寸公差，形位公差要求有較深了解；
- 有協(xié)作機械臂或具身智能機械臂相關(guān)研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，具備獨立完成機械臂集成設(shè)計的能力。
4. 其他素質(zhì)：
- 具備良好的溝通、表達及協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員有效協(xié)作。
- 有高度責(zé)任感和良好的團隊協(xié)作精神，抗壓能力強。
- 有相關(guān)專利申請或在機器人領(lǐng)域發(fā)表過頂會論文。
- 熟悉足式、輪式或機械臂類機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有行業(yè)視野，有成功的落地與機械迭代經(jīng)驗。
工作地點
北京順義區(qū)數(shù)碼視訊產(chǎn)業(yè)園
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湯苗/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司——高速成長的軟件科技企業(yè)公司簡介法本公司成立于2006年，總部位于深圳市南山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，已在北京、上海、廣州和香港設(shè)立分公司；現(xiàn)有員工約10,000人以上。目前已獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認證、深圳市高新技術(shù)企業(yè)認證、雙軟認證和CMMI Level3認證等。公司立足于深圳，是一家面向中國大陸、香港及海外市場的電子元器件通路、專業(yè)IT服務(wù)和咨詢的多元化集團企業(yè)：上海法本電子科技有限公司，深圳市法本信息技術(shù)有限公司和深圳法本科技有限公司。深圳市法本信息技術(shù)有限公司成立于2006年，致力于成為全球領(lǐng)先的專業(yè)IT產(chǎn)品、服務(wù)及解決方案供應(yīng)商；為國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、金融系統(tǒng)、通信企業(yè)、高科技領(lǐng)域、教育事業(yè)及能源領(lǐng)域提供資源外包和解決方案服務(wù)。人才理念以人為本，尊重員工的個性與發(fā)展，使員工在平等、競爭、和諧的環(huán)境下充分發(fā)揮自身的創(chuàng)新能力和潛能，在達成公司發(fā)展目標(biāo)的同時實現(xiàn)個人的理想和奮斗目標(biāo)。核心價值觀真誠、用心、創(chuàng)造、分享、開放。合作伙伴自2006年以來，法本信息一直致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的IT咨詢、解決方案以及外包服務(wù)，在互聯(lián)網(wǎng)、金融、通信、高科技、教育、能源等領(lǐng)域積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗，目前已與騰訊、百度、工商銀行、招商銀行、平安、中國移動、華為、中興通訊等大型企業(yè)和機構(gòu)建立了合作關(guān)系。隨著公司的高速發(fā)展，我們期盼著更多優(yōu)秀的人才加盟。公司已建立科學(xué)的培訓(xùn)、激勵和晉升機制，保障專業(yè)人才個人與公司共同健康發(fā)展。我們將凝聚優(yōu)秀的人才，共同鑄就事業(yè)的輝煌！公司相關(guān)福利： 1)5天8小時工作制； 2)入職即購買養(yǎng)老保險、醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)險、生育險和住房公積金； 3)有市場競爭力的薪酬水平，公司還設(shè)立了公司發(fā)展獎、項目獎、合理化建議獎、長期服務(wù)獎等； 4)帶薪年假：試用期屆滿，即可享受年假； 5)根據(jù)公司當(dāng)年經(jīng)營情況提供長于國家規(guī)定的春節(jié)假期； 6)結(jié)婚、生育正常假期，公司饋贈禮金； 7)定期組織年度體檢； 8)每月舉行生日Party、員工座談會，季度民主生活會等； 9)定期組織羽毛球、籃球和旅游等文娛活動。
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