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更新于 6月14日
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飛控研發(fā)工程師

2.2-4萬(wàn)·13薪
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)控制算法無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降無(wú)人機(jī)固定翼無(wú)人機(jī)軍用無(wú)人機(jī)民用無(wú)人機(jī)船舶/航空/航天/火車(chē)制造
崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)中大型無(wú)人機(jī)飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2、組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證。
任職要求： 1、飛行力學(xué)、 自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者； 2、掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計(jì)、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識(shí)； 3、熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、 自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉常用制導(dǎo)方法，包括比例導(dǎo)引法、L1制導(dǎo)法等，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉編隊(duì)控制方法，包括隊(duì)形保持與重構(gòu)、編隊(duì)避障等，對(duì)局部路徑規(guī)劃方法和全局路徑規(guī)劃有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 6、熟悉雷達(dá)避障方法，對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 7、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測(cè)、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 8、熟練掌握Matlab/Simulink，對(duì)C/C++有一定的編程經(jīng)驗(yàn)； 9、2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)高新區(qū)望江西路529號(hào)

職位發(fā)布者

安徽云翼航空技術(shù)有限公司/人事

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公司Logo安徽云翼航空技術(shù)有限公司
安徽云翼航空技術(shù)有限公司是安徽民生信息股份有限公司的全資子公司，位于合肥國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地面積100畝，同時(shí)在六安有近1000畝地的無(wú)人機(jī)試飛及培訓(xùn)基地。公司致力于先進(jìn)飛行器、無(wú)人機(jī)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)，擁有合肥市無(wú)人機(jī)飛行控制工程技術(shù)研究中心，同時(shí)是中國(guó)航空擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AOPA）理事企業(yè)單位、合肥市機(jī)器人聯(lián)盟成員單位。公司擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，并參與了國(guó)家探索項(xiàng)目。公司注重產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合，與國(guó)內(nèi)幾大一流航空院校有著緊密的合作關(guān)系。公司主要產(chǎn)品包括系留浮空平臺(tái)，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)（載人和無(wú)人），無(wú)人直升機(jī)（包括共軸直升機(jī)及縱列式無(wú)人直升機(jī)），電動(dòng)飛機(jī)，多旋翼植保無(wú)人機(jī)等，面向安防，通訊，警用，軍用及農(nóng)業(yè)等各個(gè)方向的應(yīng)用。其中，纜系浮空平臺(tái)升空高度達(dá)300米，處于世界領(lǐng)先水平；無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的研制也屬于國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新產(chǎn)品。公司針對(duì)無(wú)人機(jī)的核心部件，特別在飛控和先進(jìn)電機(jī)的研發(fā)方面，加大投入，取得了豐碩的成果。
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